本文關(guān)鍵詞：基于Stewart平臺(tái)的衛(wèi)星星載設(shè)備微振動(dòng)抑制

  更多相關(guān)文章： 航天器微振動(dòng) 星載設(shè)備 Stewart平臺(tái) 非線性能量阱 球鉸間隙

【摘要】：航天器在軌運(yùn)行期間,星上運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下不可避免的會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),而振動(dòng)是造成航天器星載設(shè)備失效的主要原因。對(duì)于一般星載設(shè)備來(lái)說(shuō),簡(jiǎn)單的振動(dòng)隔離就可以滿足其不高的振動(dòng)力學(xué)環(huán)境要求,而對(duì)于高精密星載設(shè)備,即使很小的擾動(dòng)也會(huì)造成其無(wú)法正常工作,因此,還需要對(duì)其所處的微振動(dòng)力學(xué)環(huán)境進(jìn)行振動(dòng)抑制。本文的主要研究?jī)?nèi)容:首先對(duì)Stewart平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,應(yīng)用牛頓歐拉法建立了不考慮球鉸間間隙的理想情況下的Stewart平臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。運(yùn)用龍格庫(kù)塔方法處理Stewart平臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,并應(yīng)用MATLAB數(shù)值解析方法編程并繪制了Stewart平臺(tái)系統(tǒng)基臺(tái)受不同激勵(lì)情況下的動(dòng)平臺(tái)六自由度的幅值響應(yīng)曲線,分析了Stewart平臺(tái)在不考慮間隙的理想情況下對(duì)微振動(dòng)的抑制效果,結(jié)果表明,Stewart平臺(tái)被動(dòng)隔振系統(tǒng)能有效的抑制微振動(dòng)。其次通過(guò)添加非線性能量阱(NES)能量吸收器優(yōu)化了Stewart平臺(tái)被動(dòng)隔振系統(tǒng),并進(jìn)行了數(shù)值仿真分析,仿真結(jié)果顯示非線性能量阱(NES)能在一定程度上提高Stewart平臺(tái)系統(tǒng)的微振動(dòng)抑制效果,特別是在動(dòng)平臺(tái)法向上振動(dòng)抑制效果更佳。最后簡(jiǎn)略分析了球鉸間隙對(duì)Stewart平臺(tái)振動(dòng)抑制效果的影響,球鉸間間隙的存在增大了自由度之間的振動(dòng)傳遞率,一定程度上削減了振動(dòng)抑制效果。
【關(guān)鍵詞】：航天器微振動(dòng) 星載設(shè)備 Stewart平臺(tái) 非線性能量阱 球鉸間隙
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V441
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-10
• 第一章 緒論10-22
• 1.1 選題背景及研究的目的和意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-20
• 1.2.1 航天器微振動(dòng)力學(xué)環(huán)境研究現(xiàn)狀11
• 1.2.2 航天器微振動(dòng)隔振技術(shù)研究現(xiàn)狀11-20
• 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排20-22
• 第二章 Stewart平臺(tái)基本理論22-27
• 2.1 引言22
• 2.2 剛體的一般運(yùn)動(dòng)22-24
• 2.2.1 剛體一般運(yùn)動(dòng)的分解22-23
• 2.2.2 卡爾丹角坐標(biāo)23-24
• 2.3 Stewart平臺(tái)構(gòu)型24-25
• 2.4 Stewart平臺(tái)坐標(biāo)系統(tǒng)25-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 第三章 Stewart平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模27-42
• 3.1 引言27
• 3.2 單支腿動(dòng)力學(xué)建模27-36
• 3.2.1 單支腿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析27-32
• 3.2.2 單支腿動(dòng)力學(xué)分析32-36
• 3.3 Stewart平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模36-38
• 3.4 Stewart平臺(tái)及NES系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模38-40
• 3.5 考慮球鉸間隙Stewart平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模40-41
• 3.6 本章小結(jié)41-42
• 第四章 Stewart平臺(tái)的隔振效果仿真42-53
• 4.1 引言42
• 4.2 Stewart平臺(tái)動(dòng)力學(xué)方程求解42-44
• 4.3 Stewart平臺(tái)隔振性能分析44-49
• 4.4 添加NES的Stewart平臺(tái)隔振效果仿真49-50
• 4.5 球鉸間隙對(duì)Stewart平臺(tái)隔振性能的影響50-52
• 4.6 本章小結(jié)52-53
• 結(jié)論53-54
• 參考文獻(xiàn)54-57
• 致謝57-58
• 攻讀碩士期間發(fā)表（含錄用）的學(xué)術(shù)論文58

【相似文獻(xiàn)】

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