本文關(guān)鍵詞：基于IAI機械臂的高頻電磁渦流檢測系統(tǒng)集成研究

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【摘要】：主要介紹一種基于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的高頻電磁渦流檢測系統(tǒng)集成方法,將實驗室自行研制的高頻電磁渦流檢測電路和日本IAI公司推出的三軸機械臂運動平臺通過LabVIEW(Laborary Virtual Instrument Engineering Workbench)開發(fā)的上位機軟件,有效地集成在一起。上位機與硬件平臺通過串口進行數(shù)據(jù)、命令通信,控制實現(xiàn)了運動平臺的精確運動,線圈激勵信號的產(chǎn)生,感應(yīng)線圈的信號采集以及采集數(shù)據(jù)的實時成像等功能。經(jīng)實驗驗證,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,性能良好。另外,重點研究了IAI公司X-SEL控制器與上位機的通信協(xié)議,為今后此類設(shè)備的改裝、升級提供了相關(guān)指導(dǎo)。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 電渦流檢測 系統(tǒng)集成 IAI機械臂 LabVIEW
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11372133) 江蘇省333工程資助項目(BRA2015310) 航空基金(2015ZD52) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(NP2016201) 江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程資助
【分類號】：V258.3
【正文快照】： 碳纖維復(fù)合材料具有比強度大、低熱膨脹系數(shù)等優(yōu)點,在航空工業(yè)中得到了廣泛使用。為了進一步降低結(jié)構(gòu)設(shè)計余量、提高飛行器的安全性能和使用壽命,復(fù)合材料無損檢測技術(shù)得到了國內(nèi)外同行的高度重視[1]。電磁渦流檢測技術(shù)是一種非接觸的無損檢測技術(shù),自動化程度高,無需對檢測表

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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4 孫金立;陳新波;;某型飛機多層結(jié)構(gòu)缺陷渦流檢測的頻率選取[J];無損檢測;2011年01期

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9 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 雷洪;景鵬;鄭勇;;一體化綜合探傷設(shè)備研制[A];航空裝備保障技術(shù)及發(fā)展——航空裝備保障技術(shù)專題研討會論文集[C];2006年

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本文編號：620290