本文關(guān)鍵詞：偵察無人機航跡規(guī)劃設(shè)計研究

  更多相關(guān)文章： 無人機航跡規(guī)劃 蟻群算法 電勢場 局部最優(yōu)

【摘要】：對偵察無人機航跡進行規(guī)劃,可以提高無人機生存概率,保證無人機能突破敵方威脅,安全到達目標(biāo)點,成功完成偵察任務(wù)。而在航跡規(guī)劃中,經(jīng)常因陷入局部最優(yōu)而導(dǎo)致規(guī)劃失敗,成為無人機航跡規(guī)劃的難點。針對容易陷入局部最優(yōu)的問題,采用改進的蟻群算法,引入"電勢場"理論,把威脅源視為帶電體,將形成電勢場,則待選航跡節(jié)點具有不同的電勢能,從而區(qū)分出待選航跡節(jié)點的優(yōu)先級,使無人機選擇遠離威脅優(yōu)先級高的航跡點,而不會落入威脅交叉作用區(qū)域,避免了陷入局部最優(yōu)。仿真結(jié)果表明,所改進的算法是可行的,可為偵察無人機的航跡規(guī)劃提供依據(jù)。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機航跡規(guī)劃 蟻群算法 電勢場 局部最優(yōu)
【基金】：航空科學(xué)基金(20145596024)
【分類號】：V279;TP18
【正文快照】： _1 ^航跡規(guī)劃是偵察無人機在執(zhí)行任務(wù)之前需要做的非常重要的一項工作,合理的航跡規(guī)劃,可以提高無人機執(zhí)行任務(wù)的效率,縮短飛行路徑,減少航程的油耗代價,降低威脅系數(shù),提高生存概率[1]。航跡規(guī)劃是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程,涉及到威脅信息的獲取與處理(包括地形跟蹤、地形回避、雷

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本文編號：606922