本文關(guān)鍵詞：基于螺旋理論描述的空間相對(duì)運(yùn)動(dòng)姿軌同步控制

  更多相關(guān)文章： 相對(duì)接近操作 螺旋理論 對(duì)偶數(shù) 姿軌耦合 同步控制

【摘要】：對(duì)于姿軌運(yùn)動(dòng)存在嚴(yán)重耦合的空間相對(duì)接近操作,必須解決相對(duì)運(yùn)動(dòng)的姿軌同步控制問(wèn)題。傳統(tǒng)的相對(duì)姿軌分開建模串行控制方法,忽略了姿軌耦合,控制周期長(zhǎng)且姿軌同步性差,顯然不能滿足要求。基于螺旋理論中的對(duì)偶數(shù)描述,建立了航天器六自由度相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型,不僅包含了姿軌耦合項(xiàng),而且形式統(tǒng)一有利于同步控制律的設(shè)計(jì)。針對(duì)模型中的耦合項(xiàng)進(jìn)行分析,給出了相對(duì)姿軌耦合產(chǎn)生的成因。建立了相對(duì)姿軌同步誤差,考慮模型的非線性,基于非線性反饋設(shè)計(jì)了一種同步控制律以消除該誤差,并利用Lyapunov理論證明了控制律的穩(wěn)定性。以兩航天器交會(huì)接近的最后逼近段進(jìn)行數(shù)字仿真,并與PD控制相對(duì)比,驗(yàn)證了所提方法的有效性,同時(shí)驗(yàn)證了所提方法可以實(shí)現(xiàn)姿軌控制的同步收斂,對(duì)于空間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的姿軌同步操作具有重要意義。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 相對(duì)接近操作 螺旋理論 對(duì)偶數(shù) 姿軌耦合 同步控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11472213) 航空科學(xué)基金~~
【分類號(hào)】：V448.21
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20151222.1500.010.html引用格式:朱戰(zhàn)霞,馬家th,樊瑞山.基于螺旋理論描述的空間相對(duì)運(yùn)動(dòng)姿軌同步控制[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(9):2788-2798.ZHU ZX,MA J J,FAN R S.Synchronization control of relative motion for spacecraf

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：606743