航天器的導(dǎo)航控制是深空探索的重要關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著探索距離越來越遠(yuǎn),傳統(tǒng)地面站控制的局限性越發(fā)明顯,因此航天器自主導(dǎo)航成為深空探索的發(fā)展方向。邊緣檢測(cè)是光學(xué)自主導(dǎo)航系統(tǒng)中定位天體目標(biāo)的關(guān)鍵算法之一,為了滿足星載計(jì)算機(jī)計(jì)算的實(shí)時(shí)性要求,文中提出了一種優(yōu)化的Canny邊緣檢測(cè)算法和FPGA電路架構(gòu)來優(yōu)化Canny邊緣檢測(cè)算法中的非極大值抑制并采用動(dòng)態(tài)單閾值,使其能夠以較少的資源占用在FPGA上以流水線架構(gòu)實(shí)現(xiàn)。該方法在保證邊緣提取精度地前提下滿足光學(xué)自主導(dǎo)航實(shí)時(shí)性的要求,對(duì)復(fù)雜的星體目標(biāo)也具有較好的魯棒性。

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【文章目錄】：
1 優(yōu)化Canny邊緣檢測(cè)算法
    1.1 非極大值抑制
    1.2 動(dòng)態(tài)單閾值
2 FPGA電路架構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 架構(gòu)概述
    2.2 高斯濾波和Sobel算子硬件實(shí)現(xiàn)
    2.3 非極大值抑制硬件實(shí)現(xiàn)
    2.4 動(dòng)態(tài)單閾值硬件實(shí)現(xiàn)
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    3.1 邊緣提取性能
    3.2 硬件性能
4 結(jié)束語



本文編號(hào)：4006519