尾座式垂直起降無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
西北農(nóng)林科技大學(xué)博士學(xué)位論文2天遙感、航空遙感和地面遙感(蘭玉彬2017)。航天遙感多采用衛(wèi)星進(jìn)行區(qū)域農(nóng)情信息的獲取,受天氣、軌道周期和分辨率等方面的影響,很難及時獲取滿足監(jiān)測條件的高質(zhì)量衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)(唐華俊2018)。地面遙感技術(shù)利用布設(shè)的多種監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行植物、土壤和環(huán)境的實時....
第一章文獻(xiàn)綜述3(陳盛德等2017;李繼宇等2018),但由于續(xù)航時間和載荷的限制,只適用于小尺度的農(nóng)田信息采集(陳敏2017;李超等2015)。固定翼無人機(jī)具有高速高效、長航時等優(yōu)點,但在起飛降落時需要跑道,或者借助彈射和傘降回收裝置,輔助保障設(shè)備多,部署時間長。并且降落過程中....
第一章文獻(xiàn)綜述5滾轉(zhuǎn)等動作由升降副翼控制完成。圖1-4雙旋翼垂直起降方案(王冠林和武哲2006)Fig.1-4DoublerotorVTOL段文博(2008)設(shè)計了一種可懸停雙旋翼微型飛行器,無人機(jī)采用T-wing無尾布局形式,如圖1-5所示,利用3D2MUFS求解器對全機(jī)的結(jié)構(gòu)....
西北農(nóng)林科技大學(xué)博士學(xué)位論文6圖1-6鴨式尾座無人機(jī)(饒進(jìn)軍2013)Fig.1-6DucktailsitterUAV張迪洲等(2014a,2014b)利用無刷直流電機(jī)設(shè)計了一款共軸雙轉(zhuǎn)子無人機(jī),兩個電機(jī)縱向同軸安裝,從而巧妙的抵消了發(fā)動機(jī)扭矩,如圖1-7所示。分別對懸停狀態(tài)下的....
本文編號:3989813
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