尾座式垂直起降無(wú)人機(jī)兼具多旋翼與固定翼的特點(diǎn),既能夠垂直起飛和垂直降落,又能夠以固定翼模式水平飛行。因其獨(dú)特的起降和巡航性能,尾座式垂直起降無(wú)人機(jī)在軍事偵察、定位校射、通訊中繼等軍事活動(dòng)中,及電力巡檢、快遞運(yùn)輸、航拍測(cè)繪等民用領(lǐng)域都具有極大的應(yīng)用前景,因此研究該類(lèi)無(wú)人機(jī)具有重要意義。但是由于沒(méi)有詳細(xì)而系統(tǒng)的資料支撐,使其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度較大,同時(shí)無(wú)人機(jī)在垂直起降過(guò)程中,易受到地面效應(yīng)的干擾,使其起飛穩(wěn)定性較差。因此本文針對(duì)以上問(wèn)題,基于飛翼式飛行器結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出了一種具有優(yōu)良?xì)鈩?dòng)性能的尾座雙發(fā)飛翼式垂直起降無(wú)人機(jī)方案,并對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)且系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先根據(jù)尾座雙發(fā)飛翼式垂直起降無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)要求,確定了無(wú)人機(jī)的總體方案和主要參數(shù)。并針對(duì)無(wú)人機(jī)飛翼布局設(shè)計(jì)了8種具有不同扭轉(zhuǎn)角和后掠角的飛翼布局,利用CFD方法對(duì)其進(jìn)行氣動(dòng)特性分析,得出扭轉(zhuǎn)角為-1°、后掠角為3°的飛翼布局的升阻比高且失速性能好,其最大升阻比和升力系數(shù)分別為13.6、1.35。之后利用螺旋槳滑流理論對(duì)其垂直模式進(jìn)行了非定常數(shù)值計(jì)算。結(jié)果表明該布局在垂直模式下,受到由下翼面指向上翼面的力X隨螺旋槳轉(zhuǎn)速和垂直飛行速度的增大而增大,但數(shù)...

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

西北農(nóng)林科技大學(xué)博士學(xué)位論文2天遙感、航空遙感和地面遙感(蘭玉彬2017)。航天遙感多采用衛(wèi)星進(jìn)行區(qū)域農(nóng)情信息的獲取，受天氣、軌道周期和分辨率等方面的影響，很難及時(shí)獲取滿(mǎn)足監(jiān)測(cè)條件的高質(zhì)量衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)(唐華俊2018)。地面遙感技術(shù)利用布設(shè)的多種監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行植物、土壤和環(huán)境的實(shí)時(shí)....

第一章文獻(xiàn)綜述3(陳盛德等2017;李繼宇等2018)，但由于續(xù)航時(shí)間和載荷的限制，只適用于小尺度的農(nóng)田信息采集(陳敏2017;李超等2015)。固定翼無(wú)人機(jī)具有高速高效、長(zhǎng)航時(shí)等優(yōu)點(diǎn)，但在起飛降落時(shí)需要跑道，或者借助彈射和傘降回收裝置，輔助保障設(shè)備多，部署時(shí)間長(zhǎng)。并且降落過(guò)程中....

第一章文獻(xiàn)綜述5滾轉(zhuǎn)等動(dòng)作由升降副翼控制完成。圖1-4雙旋翼垂直起降方案（王冠林和武哲2006）Fig.1-4DoublerotorVTOL段文博（2008）設(shè)計(jì)了一種可懸停雙旋翼微型飛行器，無(wú)人機(jī)采用T-wing無(wú)尾布局形式，如圖1-5所示，利用3D2MUFS求解器對(duì)全機(jī)的結(jié)構(gòu)....

西北農(nóng)林科技大學(xué)博士學(xué)位論文6圖1-6鴨式尾座無(wú)人機(jī)（饒進(jìn)軍2013）Fig.1-6DucktailsitterUAV張迪洲等（2014a,2014b）利用無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)了一款共軸雙轉(zhuǎn)子無(wú)人機(jī)，兩個(gè)電機(jī)縱向同軸安裝，從而巧妙的抵消了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，如圖1-7所示。分別對(duì)懸停狀態(tài)下的....

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