落點(diǎn)實(shí)時(shí)光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2024-05-06 23:00
飛行器落點(diǎn)的測(cè)量是某部隊(duì)一項(xiàng)重要的任務(wù),落點(diǎn)測(cè)量是否及時(shí)準(zhǔn)確將對(duì)飛行試驗(yàn)結(jié)果的判別、后續(xù)殘骸的搜索等產(chǎn)生很大的影響。但受飛行試驗(yàn)落點(diǎn)區(qū)域條件限制和機(jī)動(dòng)性要求,超聲波、雷達(dá)或無(wú)線電等定位設(shè)備在本文中并不適合,簡(jiǎn)易的光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)最適合本文的應(yīng)用。傳統(tǒng)的落點(diǎn)光學(xué)測(cè)量主要依靠某型望遠(yuǎn)鏡捕獲目標(biāo),利用人工讀數(shù)的方式獲得角度值信息,再通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)將各觀測(cè)點(diǎn)的信息傳輸至計(jì)算中心,中心操作手再手工將角度信息錄入計(jì)算軟件,得出交會(huì)結(jié)果,最后進(jìn)行結(jié)果復(fù)核計(jì)算。這種傳統(tǒng)的方式存在時(shí)效低、人為誤差大等缺點(diǎn),需要構(gòu)建更加自動(dòng)化、精確度更高的落點(diǎn)實(shí)時(shí)光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)。本論文正式針對(duì)上述實(shí)際問(wèn)題,將比較成熟的光電編碼技術(shù)與易于操作的望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行組合,增加微處理器控制電路及收發(fā)數(shù)據(jù)、交會(huì)處理的軟件,使操作手確認(rèn)捕獲到目標(biāo)后,能自動(dòng)完成角度信息采集、傳輸、交會(huì)計(jì)算和向上級(jí)指揮所發(fā)送結(jié)果的全過(guò)程,提高了測(cè)量速度、效率和精度。本文的主要內(nèi)容為:1.落點(diǎn)實(shí)時(shí)光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究。介紹了該系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),兩點(diǎn)前向交會(huì)方法、高斯投影、光電編碼技術(shù)等,并通過(guò)推導(dǎo)計(jì)算得出一種基于最小二乘法的交會(huì)算法的優(yōu)化方法。2.落點(diǎn)實(shí)時(shí)光學(xué)測(cè)量...
【文章頁(yè)數(shù)】:73 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 課題背景
1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
1.3 研究?jī)?nèi)容
1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 關(guān)鍵技術(shù)
2.1 兩點(diǎn)前向交會(huì)方法
2.2 高斯投影
2.2.1 高斯投影坐標(biāo)正算
2.2.2 高斯投影坐標(biāo)反算
2.3 基于最小二乘法的算法優(yōu)化
2.3.1 角誤差最小二乘法計(jì)算公式
2.3.2 垂距最小二乘法計(jì)算公式
2.3.3 由垂距最小二乘法計(jì)算角誤差最小二乘結(jié)果
2.4 光電編碼技術(shù)
2.4.1 光電編碼器的分類
2.4.2 光電編碼器的工作原理
2.5 數(shù)傳電臺(tái)
2.6 .NET框架
2.7 本章小結(jié)
第三章 需求分析
3.1 需求分析目標(biāo)
3.2 業(yè)務(wù)概述
3.3 功能性需求分析
3.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
3.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
3.3.3 交會(huì)計(jì)算模塊
3.3.4 輔助決策模塊
3.4 非功能性需求分析
3.5 運(yùn)行環(huán)境
3.6 可行性分析
3.7 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)和原則
4.2 系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)
4.2.1 系統(tǒng)體系架構(gòu)設(shè)計(jì)
4.2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)
4.2.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)
4.3 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
4.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
4.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
4.3.3 交會(huì)計(jì)算模塊
4.3.4 輔助決策模塊
4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境
5.2 硬件終端介紹
5.3 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
5.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
5.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
5.3.3 交會(huì)計(jì)算模塊
5.3.4 輔助決策模塊
5.4 定位算法優(yōu)化驗(yàn)證
5.5 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)測(cè)試
6.1 系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境
6.2 系統(tǒng)測(cè)試目標(biāo)和方法
6.3 系統(tǒng)硬件測(cè)試
6.4 系統(tǒng)功能測(cè)試
6.4.1 數(shù)據(jù)通信模塊
6.4.2 數(shù)據(jù)處理模塊
6.4.3 交會(huì)計(jì)算模塊
6.4.4 輔助決策模塊
6.5 系統(tǒng)性能測(cè)試
6.6 系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)
6.7 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
7.1 本文工作總結(jié)
7.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻碩期間取得的研究成果
本文編號(hào):3966468
【文章頁(yè)數(shù)】:73 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 課題背景
1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
1.3 研究?jī)?nèi)容
1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 關(guān)鍵技術(shù)
2.1 兩點(diǎn)前向交會(huì)方法
2.2 高斯投影
2.2.1 高斯投影坐標(biāo)正算
2.2.2 高斯投影坐標(biāo)反算
2.3 基于最小二乘法的算法優(yōu)化
2.3.1 角誤差最小二乘法計(jì)算公式
2.3.2 垂距最小二乘法計(jì)算公式
2.3.3 由垂距最小二乘法計(jì)算角誤差最小二乘結(jié)果
2.4 光電編碼技術(shù)
2.4.1 光電編碼器的分類
2.4.2 光電編碼器的工作原理
2.5 數(shù)傳電臺(tái)
2.6 .NET框架
2.7 本章小結(jié)
第三章 需求分析
3.1 需求分析目標(biāo)
3.2 業(yè)務(wù)概述
3.3 功能性需求分析
3.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
3.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
3.3.3 交會(huì)計(jì)算模塊
3.3.4 輔助決策模塊
3.4 非功能性需求分析
3.5 運(yùn)行環(huán)境
3.6 可行性分析
3.7 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)和原則
4.2 系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)
4.2.1 系統(tǒng)體系架構(gòu)設(shè)計(jì)
4.2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)
4.2.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)
4.3 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)
4.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
4.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
4.3.3 交會(huì)計(jì)算模塊
4.3.4 輔助決策模塊
4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
5.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境
5.2 硬件終端介紹
5.3 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
5.3.1 數(shù)據(jù)通信模塊
5.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
5.3.3 交會(huì)計(jì)算模塊
5.3.4 輔助決策模塊
5.4 定位算法優(yōu)化驗(yàn)證
5.5 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)測(cè)試
6.1 系統(tǒng)測(cè)試環(huán)境
6.2 系統(tǒng)測(cè)試目標(biāo)和方法
6.3 系統(tǒng)硬件測(cè)試
6.4 系統(tǒng)功能測(cè)試
6.4.1 數(shù)據(jù)通信模塊
6.4.2 數(shù)據(jù)處理模塊
6.4.3 交會(huì)計(jì)算模塊
6.4.4 輔助決策模塊
6.5 系統(tǒng)性能測(cè)試
6.6 系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)
6.7 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
7.1 本文工作總結(jié)
7.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻碩期間取得的研究成果
本文編號(hào):3966468
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