AR技術(shù)在衛(wèi)星線纜設(shè)計(jì)和裝配中的應(yīng)用綜述
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【部分圖文】:
圖1衛(wèi)星線纜
如圖1所示為衛(wèi)星線纜布局的透視三維圖。當(dāng)前星上線纜鋪設(shè)、裝配等過程均以人工方式實(shí)現(xiàn),操作步驟復(fù)雜,通常以一人操作,一人輔助的形式進(jìn)行,對執(zhí)行人員的操作熟練程度有著較高的要求,容錯率較低,且差錯出現(xiàn)后的返工效率極低,以上問題為星上線纜裝配質(zhì)量保證帶來了巨大挑戰(zhàn)。目前星上線纜安裝的工....
圖3MOON系統(tǒng)驗(yàn)證
國內(nèi)對于AR技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究起步較晚。華中科技大學(xué)王峻峰等人以增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境下引導(dǎo)產(chǎn)品裝配為目標(biāo),建立了面向增強(qiáng)裝配過程的統(tǒng)一信息模型,采用基于標(biāo)識物的視覺跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬零件和視頻中真實(shí)零件的注冊定位。哈爾濱工業(yè)大學(xué)郝秀峰設(shè)計(jì)了基于AR眼鏡的衛(wèi)星裝配增強(qiáng)誘導(dǎo)原理驗(yàn)證系統(tǒng)....
圖2MOON系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
20世紀(jì)末波音公司首先在飛機(jī)制造中應(yīng)用了AR技術(shù),用于艙體線纜安裝,結(jié)合GoogleAR眼睛可以將線纜的路徑走向與文字注釋信息顯示在現(xiàn)場操作人員視野中,實(shí)現(xiàn)了虛擬信息(待裝部件信息)與現(xiàn)實(shí)世界(待裝環(huán)境)的結(jié)合。此外,該公司后續(xù)又開發(fā)了基于AR的波音737引擎裝配及故障檢修系統(tǒng),....
圖4物理世界和虛擬對象匹配和融合
AR技術(shù)利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等一系列先進(jìn)的技術(shù)將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的虛擬信息與真實(shí)的物理環(huán)境實(shí)時精準(zhǔn)疊加,疊加融合過程如圖4所示。用戶可以通過人機(jī)交互系統(tǒng)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模型進(jìn)行交互,從而完成衛(wèi)星線纜的布線設(shè)計(jì)驗(yàn)證、布線操作及布線結(jié)果的檢驗(yàn)。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助布線系統(tǒng)如....
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