舵機(jī)負(fù)載模擬器是在地面實(shí)驗(yàn)室模擬舵機(jī)在飛行器飛行時(shí)舵面所受到的氣動(dòng)載荷,用于測試舵機(jī)系統(tǒng)在實(shí)際工作情況下的動(dòng)態(tài)性能、舵控系統(tǒng)的可靠性和控制精度。因此,對舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)的加載結(jié)構(gòu)和控制策略進(jìn)行深入研究,具有的重要的意義和價(jià)值。本文以電動(dòng)式直線舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)為研究對象,研究了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的控制策略,使電動(dòng)式負(fù)載模擬系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能和動(dòng)靜態(tài)響應(yīng)速度,提高了加載力輸出精度,并對電動(dòng)式舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),很好的滿足了舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求。主要研究內(nèi)容如下:(1)在分析舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)要求的基礎(chǔ)上,確定了加載精度高、動(dòng)態(tài)性能好和響應(yīng)速度快的電動(dòng)式伺服加載的加載方案,并對加載執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制策略進(jìn)行設(shè)計(jì);(2)根據(jù)舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)的組成和工作原理,利用直線電機(jī)的電壓和機(jī)械方程建立了永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,然后對直線電機(jī)的坐標(biāo)變換、空間矢量控制方法和其它環(huán)節(jié)建立數(shù)學(xué)模型;(3)根據(jù)舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)應(yīng)具備良好跟蹤性能的要求,引入逼近能力強(qiáng)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對傳統(tǒng)的PID進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)計(jì)了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對PID參...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1砝碼手動(dòng)加載結(jié)構(gòu)示意圖

負(fù)載模擬器擬器主要有三種方式，分別為扭桿式、砝碼手早出現(xiàn)的舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)[6-10]。扭桿式和懸通過桿件發(fā)生變形，從而產(chǎn)生反作用力來產(chǎn)生器是機(jī)械式負(fù)載模擬器，它最簡單的，該方式附件來共同完成測試，如圖1.1所示。

圖2.3舵機(jī)負(fù)載

統(tǒng)組成如圖2.3所示：數(shù)據(jù)存儲工控機(jī)報(bào)表輸出控制信

圖2.3所示：報(bào)表輸出

操作人員的人身安全以及舵機(jī)等重要元器2.3.1系統(tǒng)組成舵機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)根據(jù)功能可以分為舵機(jī)測試時(shí)是否可以共用分為專用設(shè)備統(tǒng)組成如圖2.3所示：

圖2.5舵機(jī)負(fù)載模擬器三維結(jié)構(gòu)圖

圖2.5舵機(jī)負(fù)載模擬器三維結(jié)構(gòu)圖模擬器的底座設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)：應(yīng)穩(wěn)定可靠，保證三個(gè)通道在同時(shí)運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生共振現(xiàn)程中要保證互不干擾。座相連接的部分都由螺栓連接，底座的臺面上安裝有可以兩相對應(yīng)的面留有間隙，方便叉車插入，方便運(yùn)輸，底座箱體側(cè)面安裝有門，內(nèi)部中空，這種方式可以....

本文編號：3940239