隨著無人機在軍事和民用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,人們對無人機地面運行特性的要求日益增高,對起落架等減振緩沖元件的設(shè)計也愈加苛刻,不僅要求設(shè)計元件有較高的結(jié)構(gòu)強度,更需具備良好的動力學(xué)品質(zhì)。好的品質(zhì)才能保證機載設(shè)備在惡劣的動力學(xué)環(huán)境(振動與沖擊)承受較小的噪聲干擾,有較好的穩(wěn)定性,以及提高自身的使用壽命。同時在起降滑跑過程中,無人機常因操縱不當(dāng)而導(dǎo)致側(cè)滑或者側(cè)翻等危險事故發(fā)生,因此研究無人機地面運動的轉(zhuǎn)彎性能與糾偏控制,對于提高無人機的安全性及機動性,具有十分重要的工程意義�；诖�,本文針對某型無人機項目需求和研制目標(biāo),對無人機起落架緩沖機構(gòu)設(shè)計、地面操縱轉(zhuǎn)彎特性分析與糾偏控制、隔振系統(tǒng)優(yōu)化、機翼減振控制等方面展開了研究工作,主要內(nèi)容為:1.根據(jù)無人機輕量化與結(jié)構(gòu)形式簡單化要求,設(shè)計搖臂式前起落架緩沖機構(gòu)和附加鉸鏈滑靴機構(gòu)的扁簧式主起落架:通過著陸滑跑過程動態(tài)分析,給出前起落架緩沖機構(gòu)的性態(tài)與優(yōu)化方案,然后以各工況約束條件對緩沖機構(gòu)尺寸及彈簧剛度進行優(yōu)化;根據(jù)緩沖理論計算主起落架的剛度范圍,結(jié)合復(fù)合材料特性給出扁簧的鋪層設(shè)計方案;通過剛?cè)峄旌辖７椒?對起落架扁簧及關(guān)鍵金屬元件進行動強度分析。結(jié)果...

【文章頁數(shù)】：142 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1油氣式緩沖器Figure1.1Oilandgasbuffer

圖1.1油氣式緩沖器Figure1.1Oilandgasbuffer緩沖器的工作原理是通過空氣壓縮吸收飛機在著陸滑跑時通過油液流經(jīng)節(jié)流孔和節(jié)流阻尼所產(chǎn)生的摩擦來實現(xiàn)能量有單腔式和雙腔式兩種結(jié)構(gòu)類型。然而油氣式緩沖器，雖是重量與成本過高無法適用于小型無人機，因此國內(nèi)外....

圖1.2扁簧式起落架示例

圖1.2扁簧式起落架示例Figure1.2Landinggearswithleafspringtype起落架的優(yōu)化設(shè)計是一項復(fù)雜且周期長的工作，在飛行器的整個生命周期中占有極其重要的地位。為了獲得滿足參數(shù)指標(biāo)和性能要求的設(shè)計方案，需對種類繁多的設(shè)計需求、目的進行....

圖1.3頻響函數(shù)對比：虛線為主系統(tǒng)響應(yīng)，綠色實線為主系統(tǒng)附加TMD響應(yīng)，

目前NES裝置主要通過對主系統(tǒng)附加質(zhì)量塊，并利用強非線性剛度與粘性阻尼進行連接實現(xiàn)。相比于TMD吸振器，NES的附加質(zhì)量極小，約占主系統(tǒng)的1%。圖1.3為線性系統(tǒng)附加TMD與附加NES的頻響函數(shù)對比，可以看出，未附加吸振器時，主系統(tǒng)在固有頻率處有一個單一共振峰。當(dāng)附加TMD吸振器....

圖1.4機翼附加NES的減振實驗Figure1.4VibrationmitigationtestofthewingattachedwithNES

或多個NES靶向能量傳遞對非線性氣動彈性機翼進行極限環(huán)振蕩(LCO)振動控制，取得了良好效果。LEE對二元機翼模型附加NES的非線性動力學(xué)響應(yīng)進行了研究，分析了NES對系統(tǒng)極限環(huán)振動的抑制作用，其實驗裝置見圖1.4。結(jié)果表明，該減振方法對NES的參數(shù)與系統(tǒng)初始運動條件較為敏感，只....

本文編號：3925588