發(fā)布時(shí)間：2024-03-01 20:10

　　在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,無(wú)人機(jī)不僅體積較小,容易隱藏,同時(shí)還具有較高的安全性,使其取代大型有人偵察機(jī)成為戰(zhàn)場(chǎng)前沿最主要的偵查力量。無(wú)人機(jī)一旦鎖定可疑目標(biāo),可以立即精確地對(duì)目標(biāo)發(fā)起攻擊。上述過(guò)程無(wú)疑符合現(xiàn)代軍事理論,即一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)立即摧毀。為確保無(wú)人機(jī)能夠精確地鎖定目標(biāo),誕生了各種機(jī)載光電系統(tǒng)。機(jī)載光電系統(tǒng)以無(wú)人機(jī)的飛行特點(diǎn)為依據(jù),綜合多種傳感器,捕獲偵察地面目標(biāo),并進(jìn)行識(shí)別和精確定位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的同時(shí),機(jī)載光電系統(tǒng)性能得到了極大提升,不僅更加穩(wěn)定,圖像分辨率更高,體積也更加輕便,從而為無(wú)人機(jī)精確目標(biāo)定位提供了硬件方面的保障。在目標(biāo)定位過(guò)程中,由于慣導(dǎo)系統(tǒng)坐標(biāo)系與光電系統(tǒng)光軸所在所標(biāo)系之間存在誤差,從而導(dǎo)致定位精度不能達(dá)到指標(biāo)要求,只有通過(guò)校準(zhǔn)才能解決兩個(gè)坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)換,校準(zhǔn)的效果會(huì)直接影響到無(wú)人機(jī)的目標(biāo)定位精度。因此,光電系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的校準(zhǔn)是發(fā)展無(wú)人機(jī)目標(biāo)定位技術(shù)需首先解決的問(wèn)題之一,是實(shí)現(xiàn)高精度目標(biāo)定位的必要前提。本文提出了一種提高機(jī)載光電系統(tǒng)目標(biāo)定位精度的地面校準(zhǔn)方法。機(jī)載光電系統(tǒng)目標(biāo)定位方法是指安裝在載機(jī)上的光電系統(tǒng),根據(jù)自身的測(cè)量數(shù)值(目標(biāo)距離、方位/俯仰角度)...

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-1實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖

使用到的設(shè)備包括光學(xué)傳感器、差分GPS、慣導(dǎo)系統(tǒng)、天頂儀、三腳轉(zhuǎn)臺(tái)、操控手柄（圖3-1）。光學(xué)傳感器安裝在光電系統(tǒng)內(nèi)的光具座上，天頂儀水平組7個(gè)光筒的水平度可以保持在20″以內(nèi)，中心光筒通過(guò)慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)量出其軸線與真北夾角ψr，其1、2：慣性導(dǎo)航機(jī)載光電捷聯(lián)系統(tǒng)3：三角轉(zhuǎn)....

圖3-3瞄準(zhǔn)線沿直角坐標(biāo)軸的分解由于加工裝配誤差，俯仰偏差角'和方位偏差角'不為零，瞄準(zhǔn)線與載體坐

下：針對(duì)B點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)定位，第一次提高13.9946m/二次提高14.0754m/181.209m（平面/高度）。針對(duì)C點(diǎn)5.6493m/258.7072m（平面/高度），第二次提高26.8。差修正模型時(shí)，將光電裝置輸出圖像的中心對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，圖像中心置的光學(xué)系統(tǒng)位置固定....

圖3-4典型調(diào)試任務(wù)剖面圖

圖3-4典型調(diào)試任務(wù)剖面圖三個(gè)架次采集的數(shù)據(jù)如下表：表3-14第一架次飛行數(shù)據(jù)（時(shí)間：2016.11.15，12:00；地點(diǎn)：北京）數(shù)據(jù)元素精度采集值1采集值2采集值3光電系統(tǒng)方位角0.01°267.81°20.77°336.76°俯仰角0.01°....

本文編號(hào)：3915768