發(fā)布時(shí)間：2024-02-15 04:00

　　隨著航天技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于衛(wèi)星執(zhí)行的任務(wù)提出了更高的要求。想要出色地完成這些任務(wù),就需要提高衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)的精度。衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)主要包括敏感器以及對(duì)應(yīng)的姿態(tài)確定算法,而高精度的姿態(tài)確定系統(tǒng)通常選取星敏感器以及陀螺作為主要的姿態(tài)敏感器。由于在發(fā)射過(guò)程中的振蕩因素以及實(shí)際在軌運(yùn)行過(guò)程中的環(huán)境因素,星敏感器以及陀螺的諸多參數(shù)與在地面標(biāo)定的參數(shù)產(chǎn)生偏差,這對(duì)實(shí)際在軌姿態(tài)確定的精度帶來(lái)不少影響。因此,在姿態(tài)確定過(guò)程中需要對(duì)敏感器的標(biāo)定多加關(guān)注。此外,姿態(tài)確定系統(tǒng)中存在多種姿態(tài)確定算法,不同的算法之間也各有差異。因此,姿態(tài)確定算法的選取對(duì)于姿態(tài)確定系統(tǒng)的精度也會(huì)造成影響。文章以雙星敏/陀螺組合姿態(tài)系統(tǒng)作為主要研究對(duì)象,對(duì)其中的姿態(tài)測(cè)量敏感器的主要參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,從而抑制誤差在姿態(tài)確定系統(tǒng)中的傳播。同時(shí)利用姿態(tài)確定算法對(duì)姿態(tài)確定精度作進(jìn)一步提升。此外,針對(duì)星敏感器的使用性作初步分析,避免雜光干擾對(duì)星敏感器精度造成的影響。首先,對(duì)于本文在姿態(tài)確定以及模型建立中選取的主要坐標(biāo)系、姿態(tài)描述形式和默認(rèn)參數(shù)的規(guī)定進(jìn)行闡述。然后對(duì)系統(tǒng)的姿態(tài)敏感器進(jìn)行模型建立,同時(shí)對(duì)其中的主要誤差進(jìn)行基本分析。其次,針對(duì)星敏感器...

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1ALOS裝配的星敏感器樣機(jī)Fig.1.1PrototypeofStarTrackeronALOS

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文進(jìn)行標(biāo)定，星敏感器的精度將會(huì)下降一個(gè)量級(jí)。而對(duì)于陀螺而言，常值漂移、安裝以及刻度因子對(duì)陀螺的精度也會(huì)造成影響。因此，對(duì)敏感器模型參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定可以提高姿態(tài)確定精度。綜合上述內(nèi)容，為了提高系統(tǒng)姿態(tài)確定精度，本文以星敏感器和陀螺為主要研究，對(duì)兩類(lèi)敏感器的參數(shù)標(biāo)....

圖1.2已安裝的ALOS衛(wèi)星星敏感器Fig.1.2InstalledALOSStarTracker

為常用的姿態(tài)確定儀器，相對(duì)于太陽(yáng)敏感器、地平儀以及星敏感器具有測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、具備自主導(dǎo)航要是針對(duì)星敏感器的基本參數(shù)包括安裝誤差、焦距、CCD敏感器的高測(cè)量精度，對(duì)星敏感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)應(yīng)該力標(biāo)定[8]。同時(shí)隨著航天技術(shù)的發(fā)展以及實(shí)際飛行過(guò)程中的為了人們研究的熱點(diǎn)。圖1....

圖3.5星敏感器像平面徑向畸變分布示意圖

第3章星敏感器及陀螺參數(shù)標(biāo)定方法研究在時(shí)，對(duì)這三種畸變的影響進(jìn)行整理，對(duì)于u軸上的畸變(,)uδuv以及,)v有：22221112222222212(,)()32()(,)()32()=++++=....

圖3.6星敏感器像平面偏心畸變分布示意圖

2223242(,)()()=+++22vuvguguvggv+kvu+vδ畸變、偏心畸變以及薄棱鏡畸變這三種畸變之間獨(dú)立存在的，是相互資源有限，三種畸變不能夠進(jìn)行詳盡地逐個(gè)標(biāo)定，導(dǎo)致最后不能對(duì)星確修正。圖3.5至圖....

本文編號(hào)：3899168