發(fā)布時間：2023-12-27 17:34

　　轉(zhuǎn)臺是航空航天半實物仿真系統(tǒng)的重要裝備,雙馬達驅(qū)動的電液伺服轉(zhuǎn)臺具有速度高、加速度大、頻響快等優(yōu)點。針對轉(zhuǎn)臺外框雙馬達的同步問題,建立了轉(zhuǎn)臺的動力學(xué)模型。該模型考慮了外框的機械耦合、中框旋轉(zhuǎn)造成的慣量擾動等因素對馬達輸出的影響�；谠撃Ｐ吞岢隽俗儜T量自適應(yīng)魯棒同步控制(Adaptive Robust Synchronous Control with Inertia Disturbance,ARSCI)方法,有效提高了雙馬達的跟蹤精度和同步性能。通過Lyapunov方法證明,只要選擇合適控制器參數(shù),就能保證所有的系統(tǒng)狀態(tài)有界。最后通過仿真研究,證明了該方法的有效性。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
引言
1 轉(zhuǎn)臺建模
    1.1 建模假設(shè)
    1.2 轉(zhuǎn)臺動力學(xué)模型
    1.3 摩擦力模型
2 變慣量自適應(yīng)魯棒同步控制(ARSCI)
3 仿真研究
    3.1 仿真對比
    3.2 仿真結(jié)果
4 結(jié)論



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