自古以來在天空中自由翱翔是人們夢寐以求的,經(jīng)歷了幾千年的研究,目前應(yīng)用較為廣泛的飛行器有固定翼飛行器、旋翼飛行器、撲翼飛行器。然而,撲翼飛行器多采用仿自然生物飛行特征研究得到,它具有良好的機(jī)動性與靈活性,很高的升阻比,而且尺寸相對較小,耗能較少,因此相比較固定翼和旋翼飛行器而言應(yīng)用范圍更加廣泛,目前在民用、國防、軍事等領(lǐng)域中都有著很好的應(yīng)用。本論文首先對撲翼機(jī)飛行器傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹分析,選擇其中的一個固定的聯(lián)接連桿的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)作為研究模型,建立數(shù)學(xué)模型,最終得到了目標(biāo)模型的各參數(shù)的最優(yōu)計算公式,為后面的研究打下理論基礎(chǔ);通過對目前的研究出來的撲翼機(jī)構(gòu)進(jìn)行歸類,分析各類別的撲翼機(jī)飛行器的尺度律,經(jīng)過在同類之間的尺度律進(jìn)行對比研究,得出了三類仿飛行生物的撲翼機(jī)飛行器各參數(shù)之間的擬合公式;在此基礎(chǔ)上,運用ADAMS軟件對撲翼機(jī)飛行器的傳動系統(tǒng)的動力學(xué)問題進(jìn)行分析,通過對撲翼機(jī)飛行器傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的建立、模型的求解和推導(dǎo),得出了最佳模型,并從定常力、慣性力以及阻尼力三個方面對飛行器進(jìn)行了動力學(xué)方面的仿真學(xué)研究,其中對添加彈簧裝置與不添加彈簧裝置進(jìn)行了對比分析,研究傳動機(jī)構(gòu)輸入功率的情況,并...

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 撲翼機(jī)飛行器探究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)目前的理論體系和裝置的研究現(xiàn)狀
    1.3 撲翼飛行器機(jī)構(gòu)非定常氣動機(jī)理
    1.4 本文主要內(nèi)容與章節(jié)組織結(jié)構(gòu)
第二章 撲翼機(jī)飛行器及傳動機(jī)構(gòu)的分析與優(yōu)化
    2.1 常見撲翼機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)
        2.1.1 空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
        2.1.2 單曲柄遙桿傳動機(jī)構(gòu)
        2.1.3 雙曲柄遙桿傳動機(jī)構(gòu)
    2.2 撲翼機(jī)飛行器翅翼探討
        2.2.1 柔性仿生翼
        2.2.2 剛性仿生翼
    2.3 撲翼機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
        2.3.1 機(jī)構(gòu)分析
        2.3.2 數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建
    2.4 本章小結(jié)
第三章 撲翼飛行器設(shè)計
    3.1 飛行機(jī)理
        3.1.1 鳥類
        3.1.2 昆蟲類
        3.1.3 飛行機(jī)理差異
    3.2 撲翼機(jī)飛行器設(shè)計
        3.2.1 傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計
        3.2.2 機(jī)構(gòu)對比
    3.3 擴(kuò)展分析
    3.4 撲翼機(jī)飛行器的尺度律
        3.4.1 仿昆蟲撲翼飛行器的分析研究
        3.4.2 仿鳥撲翼飛行器的分析研究
        3.4.3 仿蜂鳥撲翼飛行器的分析研究
    3.5 本章小結(jié)
第四章 撲翼機(jī)飛行器傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計
    4.1 撲翼機(jī)飛行器傳動機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的建立
    4.2 角位移的推導(dǎo)與求解
        4.2.1 角位移的推導(dǎo)
        4.2.2 最小傳動角的推導(dǎo)
    4.3 撲翼機(jī)飛行器動力學(xué)仿真
        4.3.1 定常力分析
        4.3.2 慣性力分析
        4.3.3 阻尼力分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 撲翼機(jī)飛行器傳動機(jī)構(gòu)功耗分析
    5.1 不對稱機(jī)構(gòu)功耗分析
        5.1.1 模型構(gòu)建
        5.1.2 仿真分析
    5.2 撲翼機(jī)飛行器功耗分析
        5.2.1 模型構(gòu)建
        5.2.2 功耗分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 攻讀碩士階段發(fā)表的論文



本文編號：3872376