近年來,世界范圍冰雪霜凍惡劣天氣頻發(fā),對航空交通運(yùn)輸安全產(chǎn)生了巨大的威脅,及時(shí)清除飛機(jī)表面的積冰對保障航天飛行安全及其重要,航空領(lǐng)域?qū)I(yè)化、高效率的飛機(jī)除冰技術(shù)不可或缺。目前,國際上飛機(jī)除冰普遍采用飛機(jī)除冰作業(yè)車進(jìn)行噴灑化學(xué)除冰液的方法實(shí)施除冰,存在除冰液消耗巨大,成本高,容易造成水資源二次污染等突出問題。本文創(chuàng)新性的提出來一種直接除冰和間接除冰方法相結(jié)合的新型蒸汽微波復(fù)合除冰方法。經(jīng)過試驗(yàn)證明,蒸汽微波復(fù)合除冰是一種安全有效環(huán)保的除冰方法。本文為蒸汽復(fù)合除冰方法設(shè)計(jì)了一套實(shí)施方案,并對其作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)中的核心裝置作業(yè)臂架系統(tǒng),開展了一系列研究。首先根據(jù)中小型飛機(jī)除冰車開發(fā)目標(biāo)和蒸汽微波除冰車的工藝特性,開展飛機(jī)除冰作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)的構(gòu)型方案選型設(shè)計(jì),提出臂架作業(yè)的空間區(qū)域、作業(yè)高度等指標(biāo)要求;設(shè)計(jì)臂架系統(tǒng)主要運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù);采用D-H坐標(biāo)建模方法,開展臂架系統(tǒng)機(jī)器人操作臂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模研究,推導(dǎo)正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的解析解,為臂架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析和實(shí)現(xiàn)其作業(yè)跟蹤控制提供運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;建立了飛機(jī)除冰車作業(yè)臂的動(dòng)力學(xué)模型,確定了各臂架運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程,通過導(dǎo)入模型到ADAMS動(dòng)力學(xué)模塊,對臂架作...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
    1.3 課題來源與主要研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 作業(yè)臂架結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
    2.1 蒸汽微波復(fù)合飛機(jī)除冰方法
    2.2 作業(yè)臂架結(jié)構(gòu)方案選型
    2.3 作業(yè)臂運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
    2.4 本章小結(jié)
3 臂架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真
    3.1 作業(yè)臂動(dòng)力學(xué)分析
    3.2 作業(yè)臂ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真分析
    3.3 變幅液壓系統(tǒng)的匹配
    3.4 本章小結(jié)
4 基于有限元的作業(yè)臂結(jié)構(gòu)性能分析與參數(shù)優(yōu)化
    4.1 工作臂有限元靜力學(xué)仿真
    4.2 工作臂結(jié)構(gòu)模態(tài)分析
    4.3 工作臂的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.4 液壓系統(tǒng)能耗的優(yōu)化效果
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號：3864334