發(fā)布時(shí)間：2023-11-12 15:14

　　基于太陽振蕩的時(shí)間延遲是一種新型天文導(dǎo)航量測量,可以提供探測器相對反射天體的距離信息,與星光角距量測量結(jié)合,可以提高導(dǎo)航性能。然而,星光角距量測模型與時(shí)間延遲量測模型均含有火衛(wèi)一相對火星的位置矢量,火衛(wèi)一的星歷誤差將影響導(dǎo)航精度。針對這一問題,提出了一種基于在線估計(jì)的天文測角/時(shí)間延遲量測組合導(dǎo)航方法,建立了包含火衛(wèi)一位置及速度的狀態(tài)模型,利用星光角距及時(shí)間延遲量測量同時(shí)對火衛(wèi)一的位置和速度進(jìn)行在線估計(jì)。仿真結(jié)果表明,提出的方法可以有效抑制火衛(wèi)一星歷誤差對組合導(dǎo)航精度的影響,為探測器提供高精度的自主導(dǎo)航信息。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 天文測角/時(shí)間延遲量測組合導(dǎo)航方法
    1.1 狀態(tài)模型
    1.2 量測模型
        1.2.1 星光角距量測模型
        1.2.2 時(shí)間延遲量測模型
        1.2.3 導(dǎo)航濾波器
2 基于在線估計(jì)的天文測角/時(shí)間延遲量測組合導(dǎo)航方法
    2.1 在線估計(jì)火衛(wèi)一位置及速度
    2.2 系統(tǒng)可觀測分析
3 仿真試驗(yàn)及結(jié)果分析
    3.1 仿真條件
    3.2 結(jié)果及分析
        3.2.1 天文測角導(dǎo)航結(jié)果
        3.2.2 天文測角/時(shí)間延遲量測組合導(dǎo)航結(jié)果
        3.2.3 基于在線估計(jì)的天文測角/時(shí)間延遲量測組合導(dǎo)航結(jié)果
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3863410