隨著我國航天事業(yè)的發(fā)展,航天領域對電子產(chǎn)品的需求越來越大。電纜作為信息能量傳輸?shù)妮d體,對航天產(chǎn)品可靠性具有決定性作用,所以制作要求越來越嚴格。電纜是由相應規(guī)格的線纜和連接器經(jīng)過特殊工藝加工而成,由于線纜規(guī)格相同、外形相似,構成電纜的線纜極易出現(xiàn)混淆,對線纜進行標識可以降低電纜制作、連接的失誤率,保證電子產(chǎn)品的正常工作。電纜毛坯制作工序是電纜制作的第一環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的制作過程一直沿用手工進行線纜裁剪和標識的方式,生產(chǎn)效率低,制造成本高,貼標質量難以保證。目前市場上現(xiàn)有的一些貼標機可以對線纜進行貼標,但是仍需人工進行輔助操作,因此研究和設計一種操作簡單、結構緊湊、滿足航天電子產(chǎn)品的特殊需求的全自動線纜打標貼標一體機已成為一個亟待解決的問題,具有較高的工程價值和實際意義。該論文針對研制一種全自動的線纜打標貼標一體機,開展了以下幾方面的研究工作:根據(jù)一體機的性能指標,分析設計要求、功能需求和實際的貼標工藝,進行打標貼標動作分解,確定總體方案。對三項關鍵技術進行分析研究:貼標機構、線纜夾取輸送機構和線纜驅動機構。貼標機構:通過對剝離力和剝離功的分析計算,得出影響標簽自動剝離的因素;對比多種標簽輸送方...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與應用
        1.2.1 國外貼標機發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)貼標機發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 應用現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
第2章 一體機的方案設計
    2.1 一體機的設計要求
        2.1.1 一體機的性能指標
        2.1.2 標簽材料分析
    2.2 一體機的總體設計方案
        2.2.1 一體機的結構組成
        2.2.2 工藝流程
    2.3 一體機的關鍵機械結構
第3章 關鍵技術研究與結構設計
    3.1 貼標機構
        3.1.1 標簽剝離技術研究
        3.1.2 卷筒標簽輸送技術研究
        3.1.3 貼標方式
    3.2 線纜夾取輸送機構
        3.2.1 系統(tǒng)中機械手的具體功能需求
        3.2.2 機械手運動路徑規(guī)劃
    3.3 線纜驅動機構
        3.3.1 具體方案
        3.3.2 線纜驅動機構結構設計
第4章 樣機驗證
    4.1 機械系統(tǒng)
        4.1.1 虛擬樣機技術
        4.1.2 關鍵零部件建模與仿真
    4.2 控制系統(tǒng)
        4.2.1 系統(tǒng)硬件的實現(xiàn)
        4.2.2 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
    4.3 物理樣機調試
    4.4 本章小結
第5章 結論
    5.1 論文研究結論
    5.2 創(chuàng)新點總結
參考文獻
致謝



本文編號：3842279