研究利用無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù),快速獲取了輸電線路及周圍環(huán)境可見光點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用匹配算法擬合的導(dǎo)線和分類的地物,精確計(jì)算出樹障距離和位置并生成樹障隱患報(bào)告。同時(shí)基于以上算法,自主研發(fā)了可見光樹障分析軟件。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
前言
1 技術(shù)方法
    1.1 無人機(jī)控制與數(shù)據(jù)采集
        1.1.1 無人機(jī)自動(dòng)巡檢智能控制系統(tǒng)
        1.1.2 傾斜攝影數(shù)據(jù)采集
    1.2 可見光點(diǎn)云處理算法研究
        1.2.1 點(diǎn)云匹配
        1.2.2 點(diǎn)云分類
    1.3 導(dǎo)線矢量化模型構(gòu)建
    1.4 樹障隱患智能分析
2 程序開發(fā)
3 應(yīng)用分析
4 結(jié)語



本文編號(hào)：3803410