開展月球取芯是人類探索月球、獲取月球地質信息、了解地月系及太陽系起源與演化的重要舉措。針對目前人類月球取芯存在的"取不深""取不真"的技術瓶頸,從月球月壤/月巖地質成分與特性入手,在國際上首次提出月球大深度保真取芯探礦思路,在綜合考慮大深度取芯鉆桿搭接、取芯機器人構型設計、取芯過程自掘進與支撐、原位保真取芯控制、樣本原位封裝與返回等要素的基礎上,提出月球大深度保真取芯探礦機器人系統(tǒng)構想。針對所提出的構想進行機器人系統(tǒng)實施技術方案設計,具體設計了多級分段式取芯器、自掘進取芯機器人、柱坐標取芯器存儲機器人、氣壓軸向推進與氣壓支撐、旋轉復合超聲沖擊鉆進、保真膜及微流道原位環(huán)境控制、蜂窩狀樣本保真腔、月球樣本保真返回等技術實施方案�；谏鲜鰳嬒爰凹夹g實施方案,本文系統(tǒng)總結了月球大深度保真取芯機器人系統(tǒng)設計需解決的關鍵技術問題及解決思路。本研究將為人類進行月球及其他行星大深度保真取芯探礦提供技術方案參考。研究成果將有助于人類真實地了解月球深部原位地質信息,為月球演化科學探索提供技術支撐。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 月球地質環(huán)境特征
2 月球大深度保真取芯探礦構想
    2.1 月球大深度取芯探礦構想
    2.2 月球保真取芯探礦構想
    2.3 面臨的技術挑戰(zhàn)
3 月球大深度保真取芯探礦機器人系統(tǒng)設計
    3.1 大深度取芯機器人系統(tǒng)設計
    3.2 保真取芯系統(tǒng)設計
4 結論



本文編號：3802891