開展月球取芯是人類探索月球、獲取月球地質(zhì)信息、了解地月系及太陽系起源與演化的重要舉措。針對目前人類月球取芯存在的"取不深""取不真"的技術(shù)瓶頸,從月球月壤/月巖地質(zhì)成分與特性入手,在國際上首次提出月球大深度保真取芯探礦思路,在綜合考慮大深度取芯鉆桿搭接、取芯機器人構(gòu)型設(shè)計、取芯過程自掘進與支撐、原位保真取芯控制、樣本原位封裝與返回等要素的基礎(chǔ)上,提出月球大深度保真取芯探礦機器人系統(tǒng)構(gòu)想。針對所提出的構(gòu)想進行機器人系統(tǒng)實施技術(shù)方案設(shè)計,具體設(shè)計了多級分段式取芯器、自掘進取芯機器人、柱坐標取芯器存儲機器人、氣壓軸向推進與氣壓支撐、旋轉(zhuǎn)復合超聲沖擊鉆進、保真膜及微流道原位環(huán)境控制、蜂窩狀樣本保真腔、月球樣本保真返回等技術(shù)實施方案�；谏鲜鰳�(gòu)想及技術(shù)實施方案,本文系統(tǒng)總結(jié)了月球大深度保真取芯機器人系統(tǒng)設(shè)計需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題及解決思路。本研究將為人類進行月球及其他行星大深度保真取芯探礦提供技術(shù)方案參考。研究成果將有助于人類真實地了解月球深部原位地質(zhì)信息,為月球演化科學探索提供技術(shù)支撐。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 月球地質(zhì)環(huán)境特征
2 月球大深度保真取芯探礦構(gòu)想
    2.1 月球大深度取芯探礦構(gòu)想
    2.2 月球保真取芯探礦構(gòu)想
    2.3 面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)
3 月球大深度保真取芯探礦機器人系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 大深度取芯機器人系統(tǒng)設(shè)計
    3.2 保真取芯系統(tǒng)設(shè)計
4 結(jié)論



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