地球衛(wèi)星星光折射導(dǎo)航量測量及其性能對比
發(fā)布時間:2023-04-12 05:15
星光折射天文導(dǎo)航是一種重要的地球衛(wèi)星自主導(dǎo)航方式,量測量是影響其導(dǎo)航精度的重要因素。在地球衛(wèi)星星光折射導(dǎo)航中,折射視高度、星光折射角、折射星像素坐標(biāo)(折射星矢量)是3種常用的量測量,結(jié)合星光折射導(dǎo)航的基本原理重點介紹了這3種量測量的獲取方法和量測模型,通過仿真和可觀性分析比較了相同條件下3種量測量的導(dǎo)航性能。仿真結(jié)果表明,由于折射星像素坐標(biāo)可以同時反映星光折射的大小和方向可觀性高,而星光折射角和折射視高度僅能反映星光折射的大小,無法反映其方向可觀性低,因此折射星像素坐標(biāo)的導(dǎo)航性能優(yōu)于星光折射角和折射視高度。此外,本文也對星敏感器精度、衛(wèi)星軌道高度、星敏感器安裝夾角3種因素對3種方法導(dǎo)航性能的影響進行了分析。
【文章頁數(shù)】:14 頁
【文章目錄】:
1 星光折射導(dǎo)航的基本原理和量測量的獲取
1.1 星光折射導(dǎo)航的基本原理
1.2 星光折射導(dǎo)航量測量的獲取
1.2.1 折射星像素坐標(biāo)(折射星矢量)的獲取
1.2.2 星光折射角的獲取
1.2.3 折射視高度的獲取
1.3 星敏感器安裝方位的確定方法
1)根據(jù)軌道高度h與地球遮擋確定星光角距范圍
2)由星敏感器視場確定折射星觀測范圍
3)夾角θ的最終確定
2 量測模型的建立
2.1 折射視高度的量測模型
2.2 星光折射角的量測模型
2.3 折射星像素坐標(biāo)(折射星矢量)的量測模型
2.3.1 利用衛(wèi)星位置估計值和星光矢量S解算出星光折射角的估計值
2.3.2 計算慣性坐標(biāo)系下的折射星矢量估計值
2.3.3 計算星敏感器坐標(biāo)系下的折射星矢量和折射星像素坐標(biāo)的估計值
2.4 旋轉(zhuǎn)矩陣C的誤差分析
3 仿真比較
3.1 仿真條件
3.1.1軌道參數(shù)設(shè)置
3.1.2 星敏感器參數(shù)設(shè)置
3.1.3 濾波參數(shù)設(shè)置
3.2 仿真結(jié)果及分析
3.2.1 仿真結(jié)果
3.2.2 影響因素
3.2.3 可觀性分析
1)可觀測度的計算
2)仿真結(jié)果
4 結(jié)論
本文編號:3790506
【文章頁數(shù)】:14 頁
【文章目錄】:
1 星光折射導(dǎo)航的基本原理和量測量的獲取
1.1 星光折射導(dǎo)航的基本原理
1.2 星光折射導(dǎo)航量測量的獲取
1.2.1 折射星像素坐標(biāo)(折射星矢量)的獲取
1.2.2 星光折射角的獲取
1.2.3 折射視高度的獲取
1.3 星敏感器安裝方位的確定方法
1)根據(jù)軌道高度h與地球遮擋確定星光角距范圍
2)由星敏感器視場確定折射星觀測范圍
3)夾角θ的最終確定
2 量測模型的建立
2.1 折射視高度的量測模型
2.2 星光折射角的量測模型
2.3 折射星像素坐標(biāo)(折射星矢量)的量測模型
2.3.1 利用衛(wèi)星位置估計值和星光矢量S解算出星光折射角的估計值
2.3.2 計算慣性坐標(biāo)系下的折射星矢量估計值
2.3.3 計算星敏感器坐標(biāo)系下的折射星矢量和折射星像素坐標(biāo)的估計值
2.4 旋轉(zhuǎn)矩陣C的誤差分析
3 仿真比較
3.1 仿真條件
3.1.1軌道參數(shù)設(shè)置
3.1.2 星敏感器參數(shù)設(shè)置
3.1.3 濾波參數(shù)設(shè)置
3.2 仿真結(jié)果及分析
3.2.1 仿真結(jié)果
3.2.2 影響因素
3.2.3 可觀性分析
1)可觀測度的計算
2)仿真結(jié)果
4 結(jié)論
本文編號:3790506
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