一種面向運(yùn)載火箭自動(dòng)對(duì)接的三維測(cè)量場(chǎng)構(gòu)建方法
發(fā)布時(shí)間:2023-01-25 17:06
旋轉(zhuǎn)激光自動(dòng)經(jīng)緯儀系統(tǒng)(R-LATs)是一種基于前方角度交匯的分布式大尺寸測(cè)量系統(tǒng)。各激光掃描基站的布局位置直接影響著測(cè)量區(qū)域內(nèi)的測(cè)量精度和應(yīng)用性能。從測(cè)量區(qū)域的測(cè)量不確定度量化著手,利用蒙特卡羅法獲取各點(diǎn)的測(cè)量不確定度,以測(cè)量區(qū)域的最大不確定度作為主要優(yōu)化目標(biāo),利用差分進(jìn)化算法自動(dòng)尋優(yōu),更簡(jiǎn)單有效地實(shí)現(xiàn)了面向運(yùn)載火箭自動(dòng)對(duì)接的R-LATs系統(tǒng)布站優(yōu)化。最后進(jìn)行了運(yùn)載火箭對(duì)接測(cè)量場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證。應(yīng)用結(jié)果表明:該方法能有效優(yōu)化激光掃描基站布局,提高系統(tǒng)測(cè)量精度,滿足實(shí)際應(yīng)用需求。
【文章頁(yè)數(shù)】:8 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1 R‐LATs問(wèn)題建模
1.1 R-LATs測(cè)量原理
1.2 基于蒙特卡羅法的R-LATs測(cè)量場(chǎng)不確定度評(píng)估
2 基于差分進(jìn)化算法的R‐LATs優(yōu)化布站
2.1 基站布局建模
2.1.1 基站布局參數(shù)
2.1.2 基站可達(dá)性
2.1.3 測(cè)量目標(biāo)場(chǎng)精度要求
2.2 基于差分進(jìn)化算法的布站優(yōu)化實(shí)施
2.2.1 個(gè)體設(shè)計(jì)與控制
2.2.2 適應(yīng)度函數(shù)
2.2.3 種群更新
2.2.4 停止準(zhǔn)則
2.2.5 計(jì)算流程
3 仿真及實(shí)驗(yàn)分析
3.1 仿真分析
3.2 實(shí)驗(yàn)應(yīng)用
4 結(jié)束語(yǔ)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]運(yùn)載火箭捷聯(lián)慣組全自主對(duì)準(zhǔn)技術(shù)應(yīng)用研究[J]. 裴忠海,余薛浩,王鵬,周如好,周靜. 上海航天. 2018(05)
[2]基于遺傳算法的wMPS系統(tǒng)布局優(yōu)化研究[J]. 張耀華,林嘉睿,任瑜,任永杰. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(05)
[3]基于IAGA的空間測(cè)量定位系統(tǒng)測(cè)站優(yōu)化部署[J]. 熊芝,岳翀,薛彬. 應(yīng)用光學(xué). 2016(04)
[4]旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀空間定位網(wǎng)絡(luò)的組合式激光三維掃描系統(tǒng)[J]. 方紅根,郭立杰,楊曉慧,張歡,劉志剛,聶斌,董豐波,楊天豪. 光電工程. 2016(06)
[5]新一代低溫液體快速發(fā)射運(yùn)載火箭及其發(fā)展[J]. 張衛(wèi)東,王東保. 上海航天. 2016(S1)
[6]激光跟蹤儀精密跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 董登峰,周維虎,紀(jì)榮祎,張滋黎,勞達(dá)寶. 光學(xué)精密工程. 2016(02)
[7]空間測(cè)量定位網(wǎng)絡(luò)的典型布局[J]. 熊芝,邾繼貴,薛彬,趙子越. 光學(xué)精密工程. 2013(09)
[8]差分進(jìn)化算法的參數(shù)研究[J]. 高岳林,劉軍民. 黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào). 2009(01)
[9]差分進(jìn)化算法綜述[J]. 楊啟文,蔡亮,薛云燦. 模式識(shí)別與人工智能. 2008(04)
[10]大尺寸三坐標(biāo)測(cè)量方法與系統(tǒng)[J]. 黃桂平,欽桂勤. 宇航計(jì)測(cè)技術(shù). 2007(04)
本文編號(hào):3731594
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【文章目錄】:
0 引言
1 R‐LATs問(wèn)題建模
1.1 R-LATs測(cè)量原理
1.2 基于蒙特卡羅法的R-LATs測(cè)量場(chǎng)不確定度評(píng)估
2 基于差分進(jìn)化算法的R‐LATs優(yōu)化布站
2.1 基站布局建模
2.1.1 基站布局參數(shù)
2.1.2 基站可達(dá)性
2.1.3 測(cè)量目標(biāo)場(chǎng)精度要求
2.2 基于差分進(jìn)化算法的布站優(yōu)化實(shí)施
2.2.1 個(gè)體設(shè)計(jì)與控制
2.2.2 適應(yīng)度函數(shù)
2.2.3 種群更新
2.2.4 停止準(zhǔn)則
2.2.5 計(jì)算流程
3 仿真及實(shí)驗(yàn)分析
3.1 仿真分析
3.2 實(shí)驗(yàn)應(yīng)用
4 結(jié)束語(yǔ)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]運(yùn)載火箭捷聯(lián)慣組全自主對(duì)準(zhǔn)技術(shù)應(yīng)用研究[J]. 裴忠海,余薛浩,王鵬,周如好,周靜. 上海航天. 2018(05)
[2]基于遺傳算法的wMPS系統(tǒng)布局優(yōu)化研究[J]. 張耀華,林嘉睿,任瑜,任永杰. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(05)
[3]基于IAGA的空間測(cè)量定位系統(tǒng)測(cè)站優(yōu)化部署[J]. 熊芝,岳翀,薛彬. 應(yīng)用光學(xué). 2016(04)
[4]旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀空間定位網(wǎng)絡(luò)的組合式激光三維掃描系統(tǒng)[J]. 方紅根,郭立杰,楊曉慧,張歡,劉志剛,聶斌,董豐波,楊天豪. 光電工程. 2016(06)
[5]新一代低溫液體快速發(fā)射運(yùn)載火箭及其發(fā)展[J]. 張衛(wèi)東,王東保. 上海航天. 2016(S1)
[6]激光跟蹤儀精密跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 董登峰,周維虎,紀(jì)榮祎,張滋黎,勞達(dá)寶. 光學(xué)精密工程. 2016(02)
[7]空間測(cè)量定位網(wǎng)絡(luò)的典型布局[J]. 熊芝,邾繼貴,薛彬,趙子越. 光學(xué)精密工程. 2013(09)
[8]差分進(jìn)化算法的參數(shù)研究[J]. 高岳林,劉軍民. 黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào). 2009(01)
[9]差分進(jìn)化算法綜述[J]. 楊啟文,蔡亮,薛云燦. 模式識(shí)別與人工智能. 2008(04)
[10]大尺寸三坐標(biāo)測(cè)量方法與系統(tǒng)[J]. 黃桂平,欽桂勤. 宇航計(jì)測(cè)技術(shù). 2007(04)
本文編號(hào):3731594
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