一種面向運載火箭自動對接的三維測量場構建方法
發(fā)布時間:2023-01-25 17:06
旋轉激光自動經(jīng)緯儀系統(tǒng)(R-LATs)是一種基于前方角度交匯的分布式大尺寸測量系統(tǒng)。各激光掃描基站的布局位置直接影響著測量區(qū)域內(nèi)的測量精度和應用性能。從測量區(qū)域的測量不確定度量化著手,利用蒙特卡羅法獲取各點的測量不確定度,以測量區(qū)域的最大不確定度作為主要優(yōu)化目標,利用差分進化算法自動尋優(yōu),更簡單有效地實現(xiàn)了面向運載火箭自動對接的R-LATs系統(tǒng)布站優(yōu)化。最后進行了運載火箭對接測量場的實際應用驗證。應用結果表明:該方法能有效優(yōu)化激光掃描基站布局,提高系統(tǒng)測量精度,滿足實際應用需求。
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 R‐LATs問題建模
1.1 R-LATs測量原理
1.2 基于蒙特卡羅法的R-LATs測量場不確定度評估
2 基于差分進化算法的R‐LATs優(yōu)化布站
2.1 基站布局建模
2.1.1 基站布局參數(shù)
2.1.2 基站可達性
2.1.3 測量目標場精度要求
2.2 基于差分進化算法的布站優(yōu)化實施
2.2.1 個體設計與控制
2.2.2 適應度函數(shù)
2.2.3 種群更新
2.2.4 停止準則
2.2.5 計算流程
3 仿真及實驗分析
3.1 仿真分析
3.2 實驗應用
4 結束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]運載火箭捷聯(lián)慣組全自主對準技術應用研究[J]. 裴忠海,余薛浩,王鵬,周如好,周靜. 上海航天. 2018(05)
[2]基于遺傳算法的wMPS系統(tǒng)布局優(yōu)化研究[J]. 張耀華,林嘉睿,任瑜,任永杰. 傳感技術學報. 2017(05)
[3]基于IAGA的空間測量定位系統(tǒng)測站優(yōu)化部署[J]. 熊芝,岳翀,薛彬. 應用光學. 2016(04)
[4]旋轉激光經(jīng)緯儀空間定位網(wǎng)絡的組合式激光三維掃描系統(tǒng)[J]. 方紅根,郭立杰,楊曉慧,張歡,劉志剛,聶斌,董豐波,楊天豪. 光電工程. 2016(06)
[5]新一代低溫液體快速發(fā)射運載火箭及其發(fā)展[J]. 張衛(wèi)東,王東保. 上海航天. 2016(S1)
[6]激光跟蹤儀精密跟蹤系統(tǒng)的設計[J]. 董登峰,周維虎,紀榮祎,張滋黎,勞達寶. 光學精密工程. 2016(02)
[7]空間測量定位網(wǎng)絡的典型布局[J]. 熊芝,邾繼貴,薛彬,趙子越. 光學精密工程. 2013(09)
[8]差分進化算法的參數(shù)研究[J]. 高岳林,劉軍民. 黑龍江大學自然科學學報. 2009(01)
[9]差分進化算法綜述[J]. 楊啟文,蔡亮,薛云燦. 模式識別與人工智能. 2008(04)
[10]大尺寸三坐標測量方法與系統(tǒng)[J]. 黃桂平,欽桂勤. 宇航計測技術. 2007(04)
本文編號:3731594
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 R‐LATs問題建模
1.1 R-LATs測量原理
1.2 基于蒙特卡羅法的R-LATs測量場不確定度評估
2 基于差分進化算法的R‐LATs優(yōu)化布站
2.1 基站布局建模
2.1.1 基站布局參數(shù)
2.1.2 基站可達性
2.1.3 測量目標場精度要求
2.2 基于差分進化算法的布站優(yōu)化實施
2.2.1 個體設計與控制
2.2.2 適應度函數(shù)
2.2.3 種群更新
2.2.4 停止準則
2.2.5 計算流程
3 仿真及實驗分析
3.1 仿真分析
3.2 實驗應用
4 結束語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]運載火箭捷聯(lián)慣組全自主對準技術應用研究[J]. 裴忠海,余薛浩,王鵬,周如好,周靜. 上海航天. 2018(05)
[2]基于遺傳算法的wMPS系統(tǒng)布局優(yōu)化研究[J]. 張耀華,林嘉睿,任瑜,任永杰. 傳感技術學報. 2017(05)
[3]基于IAGA的空間測量定位系統(tǒng)測站優(yōu)化部署[J]. 熊芝,岳翀,薛彬. 應用光學. 2016(04)
[4]旋轉激光經(jīng)緯儀空間定位網(wǎng)絡的組合式激光三維掃描系統(tǒng)[J]. 方紅根,郭立杰,楊曉慧,張歡,劉志剛,聶斌,董豐波,楊天豪. 光電工程. 2016(06)
[5]新一代低溫液體快速發(fā)射運載火箭及其發(fā)展[J]. 張衛(wèi)東,王東保. 上海航天. 2016(S1)
[6]激光跟蹤儀精密跟蹤系統(tǒng)的設計[J]. 董登峰,周維虎,紀榮祎,張滋黎,勞達寶. 光學精密工程. 2016(02)
[7]空間測量定位網(wǎng)絡的典型布局[J]. 熊芝,邾繼貴,薛彬,趙子越. 光學精密工程. 2013(09)
[8]差分進化算法的參數(shù)研究[J]. 高岳林,劉軍民. 黑龍江大學自然科學學報. 2009(01)
[9]差分進化算法綜述[J]. 楊啟文,蔡亮,薛云燦. 模式識別與人工智能. 2008(04)
[10]大尺寸三坐標測量方法與系統(tǒng)[J]. 黃桂平,欽桂勤. 宇航計測技術. 2007(04)
本文編號:3731594
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