針對電動舵機負載擾動大、非線性明顯及技術要求高的特點,結合某導彈空氣舵系統(tǒng)伺服控制需求,設計了一種基于專家PID控制的電動舵機系統(tǒng)。在分析舵機工作狀態(tài)的基礎上,設計了原理方案。根據(jù)舵機角度誤差及其變化在線調節(jié)控制參數(shù),同時提取電壓、傳動比等時變參數(shù),對控制輸出進行二次修正,提高系統(tǒng)的控制精度和響應速度。建立全系統(tǒng)數(shù)學模型并搭建樣機測試環(huán)境,仿真和試驗結果表明,本方案電動舵機系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能,可以有效抑制外部干擾對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,滿足導彈伺服控制的需求。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 電動舵機系統(tǒng)方案
2 電動舵機設計
    2.1 組成及原理
    2.2 系統(tǒng)建模
3 伺服控制驅動器設計
    3.1 組成及原理
    3.2 控制方案
4 仿真分析
5 試驗驗證
6 結 論


【參考文獻】：
期刊論文
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