為了得到更高分辨率的對(duì)地觀測(cè)圖像,就得獲得比現(xiàn)階段更高精度的衛(wèi)星姿態(tài),因此必須解決衛(wèi)星高頻抖動(dòng)的測(cè)量與處理問(wèn)題。四頻差動(dòng)激光陀螺具有測(cè)量衛(wèi)星高頻抖動(dòng)和低頻抖動(dòng)的全頻帶測(cè)量能力。結(jié)合星敏感器測(cè)量精度高的優(yōu)點(diǎn),提出了四頻差動(dòng)激光陀螺與星敏感器的聯(lián)合定姿方案。推導(dǎo)了聯(lián)合定姿方案中的卡爾曼濾波模型,并使用該模型,對(duì)四頻差動(dòng)激光陀螺和星敏感器測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波。仿真結(jié)果表明,該聯(lián)合定姿方案實(shí)現(xiàn)了寬頻帶的衛(wèi)星微振動(dòng)測(cè)量,從而能獲得更高精度的衛(wèi)星姿態(tài)。 

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 測(cè)量模型
    1. 1 四頻差動(dòng)激光陀螺的測(cè)量模型
    1. 2 星敏感器的測(cè)量模型
2 濾波模型的建立
    2. 1 誤差四元數(shù)模型
    2. 2 狀態(tài)方程的建立
    2. 3 測(cè)量方程的建立
3 衛(wèi)星定姿算法過(guò)程
4 仿真驗(yàn)證與分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3709499