基于四頻差動激光陀螺/星敏感器的衛(wèi)星定姿算法
發(fā)布時間:2022-12-05 02:38
為了得到更高分辨率的對地觀測圖像,就得獲得比現(xiàn)階段更高精度的衛(wèi)星姿態(tài),因此必須解決衛(wèi)星高頻抖動的測量與處理問題。四頻差動激光陀螺具有測量衛(wèi)星高頻抖動和低頻抖動的全頻帶測量能力。結(jié)合星敏感器測量精度高的優(yōu)點,提出了四頻差動激光陀螺與星敏感器的聯(lián)合定姿方案。推導(dǎo)了聯(lián)合定姿方案中的卡爾曼濾波模型,并使用該模型,對四頻差動激光陀螺和星敏感器測量的數(shù)據(jù)進行融合濾波。仿真結(jié)果表明,該聯(lián)合定姿方案實現(xiàn)了寬頻帶的衛(wèi)星微振動測量,從而能獲得更高精度的衛(wèi)星姿態(tài)。
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 測量模型
1. 1 四頻差動激光陀螺的測量模型
1. 2 星敏感器的測量模型
2 濾波模型的建立
2. 1 誤差四元數(shù)模型
2. 2 狀態(tài)方程的建立
2. 3 測量方程的建立
3 衛(wèi)星定姿算法過程
4 仿真驗證與分析
5 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于寬帶寬測量的姿態(tài)確定方法[J]. 何世民,湯亮. 空間控制技術(shù)與應(yīng)用. 2011(05)
[2]MHD角速度傳感器磁場設(shè)計研究[J]. 霍紅慶,周海佳,馬勉軍,邱家穩(wěn). 真空與低溫. 2011(03)
[3]基于陀螺和星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定算法[J]. 邊志強,程衛(wèi)強,薛孝補,于永江. 航天器工程. 2011(02)
[4]飛輪擾動原因與測量技術(shù)現(xiàn)狀[J]. 王全武,虎剛. 空間科學(xué)學(xué)報. 2009(01)
[5]基于星敏感器/光纖陀螺的衛(wèi)星定姿算法[J]. 楊鋒,周宗錫,劉曙光. 控制工程. 2006(04)
[6]星敏感器測量模型及其在衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 劉一武,陳義慶. 宇航學(xué)報. 2003(02)
博士論文
[1]衛(wèi)星平臺在軌顫振對高分辨率遙感器成像質(zhì)量影響的研究[D]. 孫陽.中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所) 2013
[2]高分辨率遙感衛(wèi)星隔振與姿態(tài)控制一體化設(shè)計[D]. 關(guān)新.清華大學(xué) 2012
碩士論文
[1]基于星敏感器/陀螺組合定姿系統(tǒng)研究[D]. 吳志華.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[2]星敏感器陀螺姿態(tài)確定系統(tǒng)在軌標(biāo)定研究[D]. 宋亮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[3]衛(wèi)星顫振對遙感成像質(zhì)量影響研究及實驗驗證[D]. 鄧勤.浙江大學(xué) 2013
本文編號:3709499
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【文章目錄】:
0 引言
1 測量模型
1. 1 四頻差動激光陀螺的測量模型
1. 2 星敏感器的測量模型
2 濾波模型的建立
2. 1 誤差四元數(shù)模型
2. 2 狀態(tài)方程的建立
2. 3 測量方程的建立
3 衛(wèi)星定姿算法過程
4 仿真驗證與分析
5 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于寬帶寬測量的姿態(tài)確定方法[J]. 何世民,湯亮. 空間控制技術(shù)與應(yīng)用. 2011(05)
[2]MHD角速度傳感器磁場設(shè)計研究[J]. 霍紅慶,周海佳,馬勉軍,邱家穩(wěn). 真空與低溫. 2011(03)
[3]基于陀螺和星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定算法[J]. 邊志強,程衛(wèi)強,薛孝補,于永江. 航天器工程. 2011(02)
[4]飛輪擾動原因與測量技術(shù)現(xiàn)狀[J]. 王全武,虎剛. 空間科學(xué)學(xué)報. 2009(01)
[5]基于星敏感器/光纖陀螺的衛(wèi)星定姿算法[J]. 楊鋒,周宗錫,劉曙光. 控制工程. 2006(04)
[6]星敏感器測量模型及其在衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 劉一武,陳義慶. 宇航學(xué)報. 2003(02)
博士論文
[1]衛(wèi)星平臺在軌顫振對高分辨率遙感器成像質(zhì)量影響的研究[D]. 孫陽.中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所) 2013
[2]高分辨率遙感衛(wèi)星隔振與姿態(tài)控制一體化設(shè)計[D]. 關(guān)新.清華大學(xué) 2012
碩士論文
[1]基于星敏感器/陀螺組合定姿系統(tǒng)研究[D]. 吳志華.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[2]星敏感器陀螺姿態(tài)確定系統(tǒng)在軌標(biāo)定研究[D]. 宋亮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[3]衛(wèi)星顫振對遙感成像質(zhì)量影響研究及實驗驗證[D]. 鄧勤.浙江大學(xué) 2013
本文編號:3709499
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