大型空間碎片機械沖擊消旋位姿計算方法研究
發(fā)布時間:2022-12-04 22:47
研究了機械沖擊消旋的作用機理,針對大型空間碎片的消旋問題,提出了機械沖擊消旋位姿的計算方法。在空間碎片運動狀態(tài)已知的情況下,基于矢量合成方法在空間碎片表面上搜尋合適的沖擊位置。建立空間碎片機械沖擊主動消旋的運動學(xué)模型,計算空間碎片不同位姿狀態(tài)的沖擊位姿,并分析沖擊后的角動量變化規(guī)律。結(jié)果表明,在沖擊點滿足形成力偶矩的條件下,多點機械沖擊可有效減小空間碎片的角動量。研究成果對于發(fā)展機械沖擊主動消旋方法,提高大型空間碎片捕獲效率具有重要意義。
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 運動學(xué)建模
2 空間碎片消旋
2.1 建立角動量坐標系,獲取封閉輪廓線信息
2.2 存在直線的輪廓線上各點沖擊受力分析
2.3 不存在直線的輪廓線上各點沖擊受力分析
3 仿真實驗
3.1 輪廓線上存在直線時的仿真實驗
3.2 輪廓線上不存在直線時的仿真實驗
4 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]空間旋轉(zhuǎn)目標渦流消旋概念與仿真分析[J]. 石永康,楊樂平,朱彥偉,褚福東. 宇航學(xué)報. 2018(10)
[2]空間機器人捕獲非合作目標后的消旋策略及阻抗控制[J]. 王明明,羅建軍,王嘉文,袁建平. 機器人. 2018(05)
[3]空間翻滾非合作目標消旋技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 路勇,劉曉光,周宇,劉崇超. 航空學(xué)報. 2018(01)
[4]空間碎片天基主動清除技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J]. 曹喜濱,李峰,張錦繡,Richard Muriel. 國防科技大學(xué)學(xué)報. 2015(04)
[5]空間碎片環(huán)境現(xiàn)狀與主動移除技術(shù)[J]. 龔自正,徐坤博,牟永強,曹燕. 航天器環(huán)境工程. 2014(02)
[6]捕獲非合作目標后航天器的自主穩(wěn)定技術(shù)研究[J]. 韋文書,荊武興,高長生. 航空學(xué)報. 2013(07)
碩士論文
[1]橡膠加工過程中橡膠—金屬滑動界面的摩擦特性研究[D]. 陳建華.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
本文編號:3709133
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 運動學(xué)建模
2 空間碎片消旋
2.1 建立角動量坐標系,獲取封閉輪廓線信息
2.2 存在直線的輪廓線上各點沖擊受力分析
2.3 不存在直線的輪廓線上各點沖擊受力分析
3 仿真實驗
3.1 輪廓線上存在直線時的仿真實驗
3.2 輪廓線上不存在直線時的仿真實驗
4 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]空間旋轉(zhuǎn)目標渦流消旋概念與仿真分析[J]. 石永康,楊樂平,朱彥偉,褚福東. 宇航學(xué)報. 2018(10)
[2]空間機器人捕獲非合作目標后的消旋策略及阻抗控制[J]. 王明明,羅建軍,王嘉文,袁建平. 機器人. 2018(05)
[3]空間翻滾非合作目標消旋技術(shù)發(fā)展綜述[J]. 路勇,劉曉光,周宇,劉崇超. 航空學(xué)報. 2018(01)
[4]空間碎片天基主動清除技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J]. 曹喜濱,李峰,張錦繡,Richard Muriel. 國防科技大學(xué)學(xué)報. 2015(04)
[5]空間碎片環(huán)境現(xiàn)狀與主動移除技術(shù)[J]. 龔自正,徐坤博,牟永強,曹燕. 航天器環(huán)境工程. 2014(02)
[6]捕獲非合作目標后航天器的自主穩(wěn)定技術(shù)研究[J]. 韋文書,荊武興,高長生. 航空學(xué)報. 2013(07)
碩士論文
[1]橡膠加工過程中橡膠—金屬滑動界面的摩擦特性研究[D]. 陳建華.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
本文編號:3709133
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