飛行模擬器是一種能夠逼真復(fù)現(xiàn)飛機空中飛行的半物理地面仿真設(shè)備,由于飛行模擬器具有成本低、可靠性強、安全性高、應(yīng)用靈活以及高逼真度等特點,已經(jīng)成為飛行員訓練、飛機研發(fā)以及飛行運行安全研究等方面不可缺少的重要裝備之一。在我國自主研制民用大型運輸機C919的背景下以及民用飛機大量增加,安全性要求不斷增高的情況下,對具有高逼真度的飛行模擬器的需求變得越來越急迫。洗出算法是模擬器在有限的運動行程內(nèi)提供無限動感的關(guān)鍵算法,計算結(jié)果的逼真程度直接影響著模擬器的性能,對洗出算法的優(yōu)化研究是提高飛行模擬器逼真度的一種重要方法。本文對并聯(lián)六自由度運動平臺進行了系統(tǒng)的運動學分析;建立了飛行模擬器的坐標系;對六自由度平臺的運動學正解與反解過程進行了分析;研究了上體運動平臺運動速度和加速度以及作動缸的伸縮速度與加速度,且分析出上體運動平臺與作動缸之間的運動關(guān)系,并以此求解出平臺的運動參數(shù)。以經(jīng)典洗出算法為優(yōu)化對象,通過粒子群算法,并在平臺運動范圍與滿足人體感覺機制以及回位時間等約束條件下進行經(jīng)典洗出算法參數(shù)的選取。通過優(yōu)化參數(shù)提高飛行模擬器的逼真度。采用模糊控制的方法以便于達到濾波器參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整的目的,并在模... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
注釋表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 飛行模擬器及其動感原理介紹
        1.3.1 飛行模擬器分類
        1.3.2 飛行模擬器的原理與組成
        1.3.3 體感模擬原理
    1.4 內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章 模擬機平臺并聯(lián)機構(gòu)運動學分析
    2.1 飛行坐標系
    2.2 運動平臺的組成及運動學分析
    2.3 位置分析
        2.3.1 運動反解
        2.3.2 運動正解
    2.4 六自由度平臺速度與加速度分析
        2.4.1 上體運動平臺速度與加速度分析
        2.4.2 作動缸速度與加速度分析
        2.4.3 作動缸速度和上運動平臺速度分析
    2.5 六自由度平臺參數(shù)
        2.5.1 單自由度方向極限值
        2.5.2 六自由度平臺實體建模分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于粒子群算法的經(jīng)典洗出濾波算法參數(shù)優(yōu)化
    3.1 人體機制感知
        3.1.1 半規(guī)管模型
        3.1.2 耳石模型
    3.2 經(jīng)典洗出算法
        3.2.1 經(jīng)典洗出算法原理
        3.2.2 比例環(huán)節(jié)
        3.2.3 高通線加速度通道
        3.2.4 高通角加速度通道
        3.2.5 低通加速度通道
    3.3 選擇不同參數(shù)對洗出結(jié)果的影響
    3.4 基于粒子群算法的經(jīng)典洗出法參數(shù)優(yōu)化
        3.4.1 粒子群算法
        3.4.2 建立目標函數(shù)
        3.4.3 約束條件
        3.4.4 優(yōu)化與仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 模糊自適應(yīng)洗出算法
    4.1 模糊控制原理
    4.2 模糊控制規(guī)則的設(shè)計
    4.3 模糊規(guī)則優(yōu)化分析
        4.3.1 參數(shù)模糊論域的確定
        4.3.2 仿真結(jié)果及結(jié)果說明
    4.4 基于改進遺傳算法的參數(shù)清晰化過程
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于飛機運動學仿真與分析
    5.1 基于SIMULINK的洗出算法仿真
    5.2 飛機的典型運動分析
    5.3 本章小節(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術(shù)論文


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于粒子群優(yōu)化算法的城市軌道客運定價雙層規(guī)劃模型研究[J]. 彭亞美,楊家其,趙學彧.  武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2016(03)
[2]飛行模擬器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真研究[J]. 韓紅偉,黨淑雯,何法江.  計算機工程與應(yīng)用. 2016(13)
[3]模糊控制的現(xiàn)狀與工程應(yīng)用關(guān)鍵問題研究[J]. 孫靈芳,董學曼,姜其鋒.  化工自動化及儀表. 2016(01)
[4]改進的遺傳算法求解旅行商問題[J]. 于瑩瑩,陳燕,李桃迎.  控制與決策. 2014(08)
[5]慣性載荷下飛行模擬器大臂結(jié)構(gòu)的拓撲優(yōu)化[J]. 許華旸,關(guān)立文,王立平,陳祥.  機械工程學報. 2014(09)
[6]基于ADAMS的六自由度飛行模擬器動力學仿真研究[J]. 劉志星,潘春萍,趙玉龍,吳健楠.  組合機床與自動化加工技術(shù). 2013(11)
[7]六自由度平臺車輛運動模擬器變輸入洗出算法[J]. 羅竹輝,魏燕定,周曉軍,魏春雨.  浙江大學學報(工學版). 2013(02)
[8]改進遺傳算法在電網(wǎng)規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 黃慧,顧波.  電力系統(tǒng)保護與控制. 2012(22)
[9]一種研究型民機飛行模擬器設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 王江云,龔光紅,彭曉源,賈榮珍.  系統(tǒng)仿真學報. 2009(07)
[10]列車駕駛模擬器經(jīng)典洗出算法的參數(shù)優(yōu)化[J]. 王小亮,李立,張衛(wèi)華.  中國鐵道科學. 2008(05)

博士論文
[1]飛行模擬器動感模擬系統(tǒng)逼真度研究[D]. 高健.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[2]飛行模擬器的計算機系統(tǒng)實時調(diào)度與通信關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄭書朋.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[3]飛行模擬器動感模擬關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊宇.哈爾濱工業(yè)大學 2010
[4]飛行模擬器飛行仿真系統(tǒng)建模與軟件實現(xiàn)[D]. 張鐳.哈爾濱工業(yè)大學 2009
[5]模糊控制工程應(yīng)用若干問題研究[D]. 彭勇剛.浙江大學 2008

碩士論文
[1]基于模糊優(yōu)化洗出算法的直升機模擬器運動控制研究[D]. 馮云龍.吉林大學 2016
[2]六自由度平臺體感算法研究[D]. 肖慧瓊.北京交通大學 2014
[3]遺傳算法的研究與應(yīng)用[D]. 王銀年.江南大學 2009
[4]訓練型飛行模擬器系統(tǒng)設(shè)計及仿真研究[D]. 樊軍.西北工業(yè)大學 2007
[5]六自由度飛行模擬器運動系統(tǒng)設(shè)計研究[D]. 巴彥文.南京航空航天大學 2006



本文編號：3688419