無人機(jī)自組網(wǎng)是由傳統(tǒng)的移動自組網(wǎng)發(fā)展來的,具有多跳、無中心、自組織等特點,具有比單架無人機(jī)更好的自適應(yīng)和擴(kuò)展能力,近年來受到越來越多的關(guān)注。OLSR（Optimized Link State Routing）協(xié)議作為先驗式路由協(xié)議的代表,廣泛地應(yīng)用于各種航空自組網(wǎng)中,然而現(xiàn)有的OLSR協(xié)議不能夠很好地適應(yīng)無人機(jī)自組網(wǎng)節(jié)點高速運動、拓?fù)鋭討B(tài)變化、對安全性要求高等特點,為了滿足無人機(jī)自組網(wǎng)的性能需求,迫切需要一種能夠更好地應(yīng)用到無人機(jī)自組網(wǎng)當(dāng)中的路由協(xié)議。本文在深入研究OLSR協(xié)議的基礎(chǔ)上,結(jié)合無人機(jī)自組網(wǎng)的特點,提出了兩種改進(jìn)的無人機(jī)自組網(wǎng)OLSR協(xié)議,主要研究內(nèi)容如下:1.針對無人機(jī)自組網(wǎng)中節(jié)點移動速度快、拓?fù)渥兓�、多跳通信時易發(fā)生鏈路中斷的情況,借鑒AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）路由協(xié)議按需尋路的思想,提出了一種按需尋路的可靠OLSR協(xié)議（Reliable OLSR protocol for on-demand pathfinding of drone ad hoc networks,ODR-OLSR）,ODR-OLSR協(xié)議包含三個改進(jìn)... 

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
縮略語表
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無人機(jī)自組網(wǎng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 OLSR協(xié)議研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排
        1.3.1 論文的主要工作和創(chuàng)新點
        1.3.2 論文的結(jié)構(gòu)安排
第2章 無人機(jī)自組網(wǎng)及OLSR協(xié)議概述
    2.1 無人機(jī)自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和特點
    2.2 OLSR協(xié)議的原理
        2.2.1 鄰居感知過程
        2.2.2 OLSR協(xié)議的MPR機(jī)制
        2.2.3 路由計算
        2.2.4 OLSR協(xié)議的控制消息格式
    2.3 OLSR協(xié)議的問題
        2.3.1 隱藏終端
        2.3.2 多路徑傳輸和路由選擇
        2.3.3 控制消息報文有效率低
    2.4 OPNET Modeler仿真軟件
        2.4.1 OPNET Modeler仿真軟件的特點
        2.4.2 OPNET Modeler仿真建模過程
    2.5 本章小結(jié)
第3章 按需尋路機(jī)制的OLSR協(xié)議
    3.1 無人機(jī)自組網(wǎng)的問題描述
        3.1.1 無人機(jī)快速移動導(dǎo)致多跳鏈路中斷
        3.1.2 新入網(wǎng)節(jié)點無法及時通信
    3.2 按需尋路機(jī)制的設(shè)計
    3.3 基于TC消息的全網(wǎng)尋址機(jī)制
        3.3.1 基于TC消息的全網(wǎng)尋址機(jī)制步驟
        3.3.2 臨時路由表生成方法
        3.3.3 TC尋址消息的包結(jié)構(gòu)
    3.4 基于HELLO消息的鄰居尋址機(jī)制
        3.4.1 基于HELLO消息的鄰居尋址機(jī)制的步驟
        3.4.2 HELLO尋址消息的包結(jié)構(gòu)
    3.5 控制消息的動態(tài)發(fā)送
    3.6 改進(jìn)協(xié)議的性能分析
    3.7 ODR-OLSR協(xié)議仿真驗證
        3.7.1 ODR-OLSR協(xié)議仿真建模
        3.7.2 仿真實驗參數(shù)設(shè)置
        3.7.3 仿真結(jié)果分析
    3.8 本章小結(jié)
第4章 低控制開銷優(yōu)化路由OLSR路由協(xié)議
    4.1 無人機(jī)自組網(wǎng)問題描述
        4.1.1 多徑路由選擇
        4.1.2 信道利用率低
    4.2 優(yōu)化路由機(jī)制
        4.2.1 單跳鏈路建模
        4.2.2 優(yōu)化路由機(jī)制運行過程
        4.2.3 TC消息的處理
        4.2.4 路由計算過程
    4.3 增量HELLO消息機(jī)制
        4.3.1 一跳鄰居保持不變
        4.3.2 新增一跳鄰居
        4.3.3 本地鄰居信息過期
    4.4 改進(jìn)協(xié)議性能分析
    4.5 LCO-OLSR協(xié)議仿真驗證
        4.5.1 仿真實驗參數(shù)設(shè)置
        4.5.2 仿真結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 結(jié)束語
    5.1 論文框架闡述
    5.2 全文總結(jié)
    5.3 未來工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間從事科研工作及取得的成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]智能無人機(jī)集群概念及主要發(fā)展趨勢分析[J]. 鄒立巖,張明智,榮明.  戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2019(05)
[3]水聲通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究[J]. 肖驍,吳學(xué)智,隗小斐.  通信技術(shù). 2019(08)
[4]VANET中利用分布式TDMA空閑時隙的協(xié)作中繼方法[J]. 歐莽,陳振,汪繼文.  計算機(jī)科學(xué)與探索. 2019(12)
[5]基于節(jié)點速度和能量的MPR節(jié)點集選擇[J]. 陳炳才,孫少瑋,寧芊.  傳感技術(shù)學(xué)報. 2019(06)
[6]一種基于改進(jìn)卡爾曼濾波的無人機(jī)信道估計算法[J]. 施華杰,肖曼琳,鄭棋,陳興杰.  無線電通信技術(shù). 2019(04)
[7]支持混合業(yè)務(wù)傳輸?shù)姆淙簾o人機(jī)自組網(wǎng)多路訪問控制協(xié)議[J]. 劉煒倫,張衡陽,鄭博,高維廷.  兵工學(xué)報. 2019(04)
[8]一種基于位置信息的速度加權(quán)OLSR算法[J]. 王旭東,米志超,姜雨卿,趙寧.  通信技術(shù). 2018(12)
[9]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)云服務(wù)質(zhì)量控制方法研究[J]. 高昂,段渭軍,李立欣,張會生,胡延蘇.  兵工學(xué)報. 2018(09)
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碩士論文
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[2]高動態(tài)環(huán)境下無人機(jī)傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉欣怡.北京郵電大學(xué) 2019
[3]無人機(jī)自組網(wǎng)多跳TDMA接入?yún)f(xié)議研究[D]. 李其超.重慶郵電大學(xué) 2019
[4]空海異構(gòu)移動自組網(wǎng)路由協(xié)議設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 梁晨陽.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[5]基于模糊邏輯和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的車聯(lián)網(wǎng)路由算法研究[D]. 崔雨微.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2019
[6]超密無人機(jī)多跳網(wǎng)絡(luò)跨層資源管理[D]. 張越.西安電子科技大學(xué) 2019
[7]基于地理位置的無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議研究[D]. 司琛芝.西安電子科技大學(xué) 2018
[8]面向QoS的Ad Hoc路由協(xié)議設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 翁維.電子科技大學(xué) 2018
[9]無人機(jī)AD-HOC網(wǎng)絡(luò)路由算法研究[D]. 尚小富.電子科技大學(xué) 2015



本文編號：3663561