我國于2018年12月8日發(fā)射嫦娥四號月球探測器,實施世界上首次月球背面軟著陸和巡視探測.探測器著陸點的快速高精度定位是其中的一個重要技術(shù)環(huán)節(jié),也是著陸器和巡視器開展月面探測工作的重要前提.本文基于高精度圖像匹配和幾何變換方法,結(jié)合實際工程任務(wù)需求,首先利用探測器動力下降期間的近實時高壓縮比降落序列影像完成了著陸點的快速初始定位;其次利用回放的低壓縮比降落影像對該位置進(jìn)行了精化,最終解算的嫦娥四號探測器著陸點位置為（177.5884°E, 45.4565°S）.該定位方法及結(jié)果被成功應(yīng)用于實際工程任務(wù)中,為嫦娥四號任務(wù)著陸區(qū)的地形分析及后續(xù)遙操作的任務(wù)規(guī)劃提供了重要支持. 

【文章頁數(shù)】：13 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 探測器動力下降過程分析
3 定位方法
    3.1 高壓縮比降落影像的增強預(yù)處理
    3.2 基于降落序列影像的著陸點位置傳遞
    3.3 降落影像與DOM底圖的幾何關(guān)系建立
4 定位結(jié)果及分析
    4.1 著陸點初始定位
        4.1.1 高壓縮比影像預(yù)處理效果
        4.1.2 序列影像匹配效果
        4.1.3 中分辨率降落影像與DOM的匹配結(jié)果
    4.2 著陸點精確定位
        4.2.1 高分辨率降落影像的最優(yōu)選擇結(jié)果
        4.2.2 序列影像匹配效果
        4.2.3 高分辨率降落影像與DOM的匹配結(jié)果
    4.3 精度評估
        4.3.1 算法理論精度評估
        4.3.2 定位結(jié)果比對
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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