控制力矩陀螺（CMG）是航天器的重要姿態(tài)控制執(zhí)行機構,以輸出力矩大、精度高、不消耗工質等特點廣泛應用于高分辨率對地觀測衛(wèi)星,以及空間站、空間實驗室等大型航天器.近年來,隨著微小型化的實現(xiàn),CMG逐步裝備了敏捷微小衛(wèi)星,并將應用領域拓展到了在軌操作與服務,實現(xiàn)空間機械臂動量補償,在軌組裝角動量匹配等功能.在艦船減搖,交通工具自平衡上,CMG也展現(xiàn)了特有的優(yōu)勢.本文對CMG的發(fā)展和應用情況進行了介紹,總結了其發(fā)展趨勢與研究熱點,為后續(xù)研究工作提供借鑒. 

【文章來源】：空間控制技術與應用. 2020,46(02)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 CMG典型產(chǎn)品
2 CMG技術發(fā)展
    2.1 高精度框架控制研究
    2.2 微振動特性研究
    2.3 高可靠長壽命研究
    2.4 CMG分系統(tǒng)化
    2.5 低成本研制
3 CMG應用擴展
    3.1 空間領域應用
        (1)空間機械臂角動量補償
        (2)航天員可穿戴CMG
    3.2 陸海領域應用
        (1)船上減搖陀螺
        (2)陸上平衡運輸系統(tǒng)
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]積分反饋自抗擾控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)設計[J]. 陳茂勝,金光,張濤,戴路,樸永杰,周美麗,曲宏松.  光學精密工程. 2012(11)
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本文編號：3639580