控制力矩陀螺發(fā)展與應(yīng)用研究
發(fā)布時間:2022-02-22 13:54
控制力矩陀螺(CMG)是航天器的重要姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),以輸出力矩大、精度高、不消耗工質(zhì)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于高分辨率對地觀測衛(wèi)星,以及空間站、空間實(shí)驗(yàn)室等大型航天器.近年來,隨著微小型化的實(shí)現(xiàn),CMG逐步裝備了敏捷微小衛(wèi)星,并將應(yīng)用領(lǐng)域拓展到了在軌操作與服務(wù),實(shí)現(xiàn)空間機(jī)械臂動量補(bǔ)償,在軌組裝角動量匹配等功能.在艦船減搖,交通工具自平衡上,CMG也展現(xiàn)了特有的優(yōu)勢.本文對CMG的發(fā)展和應(yīng)用情況進(jìn)行了介紹,總結(jié)了其發(fā)展趨勢與研究熱點(diǎn),為后續(xù)研究工作提供借鑒.
【文章來源】:空間控制技術(shù)與應(yīng)用. 2020,46(02)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 CMG典型產(chǎn)品
2 CMG技術(shù)發(fā)展
2.1 高精度框架控制研究
2.2 微振動特性研究
2.3 高可靠長壽命研究
2.4 CMG分系統(tǒng)化
2.5 低成本研制
3 CMG應(yīng)用擴(kuò)展
3.1 空間領(lǐng)域應(yīng)用
(1)空間機(jī)械臂角動量補(bǔ)償
(2)航天員可穿戴CMG
3.2 陸海領(lǐng)域應(yīng)用
(1)船上減搖陀螺
(2)陸上平衡運(yùn)輸系統(tǒng)
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]微小衛(wèi)星用微型控制力矩陀螺研究[J]. 來林,李剛,武登云,翟百臣,馬文棟. 空間控制技術(shù)與應(yīng)用. 2017(05)
[2]天宮一號單框架控制力矩陀螺研制及長壽命轉(zhuǎn)子軸系技術(shù)[J]. 魏大忠,李剛,伏蓉,武登云,張激揚(yáng). 中國科學(xué):技術(shù)科學(xué). 2014(03)
[3]積分反饋?zhàn)钥箶_控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陳茂勝,金光,張濤,戴路,樸永杰,周美麗,曲宏松. 光學(xué)精密工程. 2012(11)
[4]控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)的超低速測速方法[J]. 魯明,李耀華,張激揚(yáng),翟百臣. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2012(02)
[5]SGCMG框架伺服系統(tǒng)動力學(xué)建模與低速控制[J]. 金磊,徐世杰. 中國空間科學(xué)技術(shù). 2010(06)
本文編號:3639580
【文章來源】:空間控制技術(shù)與應(yīng)用. 2020,46(02)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 CMG典型產(chǎn)品
2 CMG技術(shù)發(fā)展
2.1 高精度框架控制研究
2.2 微振動特性研究
2.3 高可靠長壽命研究
2.4 CMG分系統(tǒng)化
2.5 低成本研制
3 CMG應(yīng)用擴(kuò)展
3.1 空間領(lǐng)域應(yīng)用
(1)空間機(jī)械臂角動量補(bǔ)償
(2)航天員可穿戴CMG
3.2 陸海領(lǐng)域應(yīng)用
(1)船上減搖陀螺
(2)陸上平衡運(yùn)輸系統(tǒng)
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]微小衛(wèi)星用微型控制力矩陀螺研究[J]. 來林,李剛,武登云,翟百臣,馬文棟. 空間控制技術(shù)與應(yīng)用. 2017(05)
[2]天宮一號單框架控制力矩陀螺研制及長壽命轉(zhuǎn)子軸系技術(shù)[J]. 魏大忠,李剛,伏蓉,武登云,張激揚(yáng). 中國科學(xué):技術(shù)科學(xué). 2014(03)
[3]積分反饋?zhàn)钥箶_控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陳茂勝,金光,張濤,戴路,樸永杰,周美麗,曲宏松. 光學(xué)精密工程. 2012(11)
[4]控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)的超低速測速方法[J]. 魯明,李耀華,張激揚(yáng),翟百臣. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2012(02)
[5]SGCMG框架伺服系統(tǒng)動力學(xué)建模與低速控制[J]. 金磊,徐世杰. 中國空間科學(xué)技術(shù). 2010(06)
本文編號:3639580
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