基于矢量磁強計的磁場梯度張量儀誤差校正方法
發(fā)布時間:2021-11-26 06:31
衛(wèi)星在軌運行時,本體會產(chǎn)生一定的磁干擾,一般通過伸桿將傳感器遠離衛(wèi)星本體安裝,或者通過多個磁場傳感器測量磁場梯度的方法來消除衛(wèi)星本體的磁干擾.使用磁場梯度張量儀測量磁場梯度時,張量儀本身的構(gòu)型會給測量帶來誤差.通過對5種主要的張量儀構(gòu)型進行誤差仿真,對比5種構(gòu)型的張量測量誤差,發(fā)現(xiàn)十字形構(gòu)型張量儀的測量誤差最小.除了構(gòu)型帶來的誤差,張量儀的主要測量誤差還包括組成張量儀的三軸磁強計本身的誤差和非對準(zhǔn)誤差.本文使用橢球擬合算法對磁強計本身的誤差進行校正,校正后磁強計測量總場的均方根誤差為0.864nT.針對張量儀的非對準(zhǔn)誤差,提出了正交系間非對準(zhǔn)誤差的校正方法.仿真結(jié)果表明,校正后的非對準(zhǔn)角度誤差≤3.2×10-5 rad,能夠很好地降低張量儀的非對準(zhǔn)誤差.
【文章來源】:空間科學(xué)學(xué)報. 2020,40(04)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:10 頁
【部分圖文】:
圖6仿真分析結(jié)果??Fig.?6?Simulation?analysis??
,構(gòu)成磁梯度張量儀的磁強計本??身誤差和安裝磁梯度張讀儀過程中造成的正交系間??非對準(zhǔn)誤差.在不考慮磁強計誤差和安裝誤差的情??況下,分析磁梯度張最儀構(gòu)型造成的測最誤差.??建立張最磁源模型.假定磁源目標(biāo)為點狀偶極??子,三維磁矩ms,叫).以磁性目標(biāo)中心為坐??標(biāo)原點建立直角坐標(biāo)系遠離目標(biāo)的??點處磁場為??「B;??3x2?—?r2?3xy?3xz??By??47rr5??3xy?3y2?—?r2?3yz??[b,\??3zx?3yz?3z2?—?r2?_??(7)??圖5芷四商體構(gòu)型磁強計配覽方式??Fig.?5?Configuration?of?a?regular?tetrahedron??magnetometer??式中Sj;,S.s為目標(biāo)磁場磁感應(yīng)強度as,,?y和大的??分量,M為介質(zhì)磁導(dǎo)率,r為P點到目標(biāo)的距離.為??簡便起見,可將f舍去.??47T??磁場禪度張量s反映權(quán)沿三個正交坐??標(biāo)軸巧和^的空間變化率,即??Qxx? ̄??=dBx/dx?=??9xr2?—??15x3??cc十??j>7??3yr2?—?15x2y?^?3zr2?-??-15x2z??y?9??,7??9yy? ̄??=?dBy/dy?=??3xr2?—??lbxy2??十??r??T?n??9yr2?—?I5y3??3zr2?—??15y2z??r^l??"by?1??j>7??9xy? ̄??:dBx/dy?=??9yr2?—??15x2y??^x ̄\ ̄??r??7?71??3xr2?—?15xy2??15xyz??9zy? ̄??j>T??=?dBz/dy?=??"°y??15xyx??^.7?
杜昱辰等:基于矢量磁?計的磁場櫸度.張量仗誤.羞校正方法??SX7??可以將測量平面投影到Cte?/?T-面上,投影的4個頂??點分別為(12,?12)/(12;?28),?(28,?12),?(28,?28).在??測鐘K中分別對5種構(gòu)型的磁梯度張最儀進行偶極??子磁源的磁場梯度張量側(cè)量仿真,并與理論計算偶極??子磁場梯度張量進行比較,得到各構(gòu)型的張量測量誤??差+測量平面的仿真結(jié)果如圖6所示、.??分別對5種構(gòu)型9個張最分最進行測最仿真,??并與理論計算得到的磁場梯度張置進行比較(這里??僅給出fey,如的仿真結(jié)果),縱坐標(biāo)軸為磁場??梯度張景,另外兩個軸為測量點,仿真結(jié)果如圖7?12??所示.從圖7?12可以看出,不同構(gòu)型的張景儀測貴??結(jié)果與理論計算結(jié)果存在差異.表1列出了?S種構(gòu)??型9個張量分量計算結(jié)果相對于理論計算張量分量??的均方根誤差.從表1中各構(gòu)型的測量誤差百分比??可以推斷,各種構(gòu)型的測讀準(zhǔn)確性從優(yōu)至差的順序為??十字形構(gòu)型、正方形構(gòu)型、蘭角形構(gòu)型、正M面體構(gòu)??型、直角M面體構(gòu)型.因此,十字形的磁梯度張景儀??構(gòu)型十分適用于磁場梯度張最測量.??表1?各種磁通門張量結(jié)構(gòu)測量誤差(%)??Table?1?Measurement?error?(%)?of?various?fluxgate?tensor?structures??構(gòu)型??Qxx??9xy??9xz??9yx??9yy??9yz??Qzx??9zy??Qzz??平均誤差??十字形??0.17??0.1??0.18??0.1??0.19??0.18??0.18??0.18??0.26??0.17??2角形??11??6.9??1.4
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于橢球擬合的磁梯度張量系統(tǒng)集成校正[J]. 李青竹,李志寧,張英堂,尹剛,李金朋. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2018(02)
[2]航姿系統(tǒng)矢量傳感器非對準(zhǔn)誤差及其校正[J]. 李翔,王勇軍,李智. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2017(02)
[3]磁場梯度張量測量法消除衛(wèi)星磁干擾[J]. 張藝騰,李磊,周斌,王勁東,馮永勇. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2016(05)
[4]磁梯度張量不變量的橢圓誤差消除方法研究[J]. 呂俊偉,遲鋮,于振濤,畢波,宋慶善. 物理學(xué)報. 2015(19)
[5]運動平臺的磁性目標(biāo)實時定位方法[J]. 于振濤,呂俊偉,許素芹,周靜. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2015(05)
[6]四面體磁梯度張量系統(tǒng)的載體磁干擾補償方法[J]. 于振濤,呂俊偉,畢波,周靜. 物理學(xué)報. 2014(11)
[7]衛(wèi)星磁部件分布對梯度法消除剩磁的影響分析[J]. 周斌,王勁東. 中國空間科學(xué)技術(shù). 2013(05)
[8]衛(wèi)星磁潔凈的控制和測量[J]. 陳斯文. 地球物理學(xué)進展. 2009(02)
[9]關(guān)于磁異常探測的若干問題[J]. 張昌達. 工程地球物理學(xué)報. 2007(06)
碩士論文
[1]磁通門張量的結(jié)構(gòu)設(shè)計、誤差分析及水下目標(biāo)探測[D]. 劉麗敏.吉林大學(xué) 2012
本文編號:3519587
【文章來源】:空間科學(xué)學(xué)報. 2020,40(04)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:10 頁
【部分圖文】:
圖6仿真分析結(jié)果??Fig.?6?Simulation?analysis??
,構(gòu)成磁梯度張量儀的磁強計本??身誤差和安裝磁梯度張讀儀過程中造成的正交系間??非對準(zhǔn)誤差.在不考慮磁強計誤差和安裝誤差的情??況下,分析磁梯度張最儀構(gòu)型造成的測最誤差.??建立張最磁源模型.假定磁源目標(biāo)為點狀偶極??子,三維磁矩ms,叫).以磁性目標(biāo)中心為坐??標(biāo)原點建立直角坐標(biāo)系遠離目標(biāo)的??點處磁場為??「B;??3x2?—?r2?3xy?3xz??By??47rr5??3xy?3y2?—?r2?3yz??[b,\??3zx?3yz?3z2?—?r2?_??(7)??圖5芷四商體構(gòu)型磁強計配覽方式??Fig.?5?Configuration?of?a?regular?tetrahedron??magnetometer??式中Sj;,S.s為目標(biāo)磁場磁感應(yīng)強度as,,?y和大的??分量,M為介質(zhì)磁導(dǎo)率,r為P點到目標(biāo)的距離.為??簡便起見,可將f舍去.??47T??磁場禪度張量s反映權(quán)沿三個正交坐??標(biāo)軸巧和^的空間變化率,即??Qxx? ̄??=dBx/dx?=??9xr2?—??15x3??cc十??j>7??3yr2?—?15x2y?^?3zr2?-??-15x2z??y?9??,7??9yy? ̄??=?dBy/dy?=??3xr2?—??lbxy2??十??r??T?n??9yr2?—?I5y3??3zr2?—??15y2z??r^l??"by?1??j>7??9xy? ̄??:dBx/dy?=??9yr2?—??15x2y??^x ̄\ ̄??r??7?71??3xr2?—?15xy2??15xyz??9zy? ̄??j>T??=?dBz/dy?=??"°y??15xyx??^.7?
杜昱辰等:基于矢量磁?計的磁場櫸度.張量仗誤.羞校正方法??SX7??可以將測量平面投影到Cte?/?T-面上,投影的4個頂??點分別為(12,?12)/(12;?28),?(28,?12),?(28,?28).在??測鐘K中分別對5種構(gòu)型的磁梯度張最儀進行偶極??子磁源的磁場梯度張量側(cè)量仿真,并與理論計算偶極??子磁場梯度張量進行比較,得到各構(gòu)型的張量測量誤??差+測量平面的仿真結(jié)果如圖6所示、.??分別對5種構(gòu)型9個張最分最進行測最仿真,??并與理論計算得到的磁場梯度張置進行比較(這里??僅給出fey,如的仿真結(jié)果),縱坐標(biāo)軸為磁場??梯度張景,另外兩個軸為測量點,仿真結(jié)果如圖7?12??所示.從圖7?12可以看出,不同構(gòu)型的張景儀測貴??結(jié)果與理論計算結(jié)果存在差異.表1列出了?S種構(gòu)??型9個張量分量計算結(jié)果相對于理論計算張量分量??的均方根誤差.從表1中各構(gòu)型的測量誤差百分比??可以推斷,各種構(gòu)型的測讀準(zhǔn)確性從優(yōu)至差的順序為??十字形構(gòu)型、正方形構(gòu)型、蘭角形構(gòu)型、正M面體構(gòu)??型、直角M面體構(gòu)型.因此,十字形的磁梯度張景儀??構(gòu)型十分適用于磁場梯度張最測量.??表1?各種磁通門張量結(jié)構(gòu)測量誤差(%)??Table?1?Measurement?error?(%)?of?various?fluxgate?tensor?structures??構(gòu)型??Qxx??9xy??9xz??9yx??9yy??9yz??Qzx??9zy??Qzz??平均誤差??十字形??0.17??0.1??0.18??0.1??0.19??0.18??0.18??0.18??0.26??0.17??2角形??11??6.9??1.4
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于橢球擬合的磁梯度張量系統(tǒng)集成校正[J]. 李青竹,李志寧,張英堂,尹剛,李金朋. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2018(02)
[2]航姿系統(tǒng)矢量傳感器非對準(zhǔn)誤差及其校正[J]. 李翔,王勇軍,李智. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2017(02)
[3]磁場梯度張量測量法消除衛(wèi)星磁干擾[J]. 張藝騰,李磊,周斌,王勁東,馮永勇. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2016(05)
[4]磁梯度張量不變量的橢圓誤差消除方法研究[J]. 呂俊偉,遲鋮,于振濤,畢波,宋慶善. 物理學(xué)報. 2015(19)
[5]運動平臺的磁性目標(biāo)實時定位方法[J]. 于振濤,呂俊偉,許素芹,周靜. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2015(05)
[6]四面體磁梯度張量系統(tǒng)的載體磁干擾補償方法[J]. 于振濤,呂俊偉,畢波,周靜. 物理學(xué)報. 2014(11)
[7]衛(wèi)星磁部件分布對梯度法消除剩磁的影響分析[J]. 周斌,王勁東. 中國空間科學(xué)技術(shù). 2013(05)
[8]衛(wèi)星磁潔凈的控制和測量[J]. 陳斯文. 地球物理學(xué)進展. 2009(02)
[9]關(guān)于磁異常探測的若干問題[J]. 張昌達. 工程地球物理學(xué)報. 2007(06)
碩士論文
[1]磁通門張量的結(jié)構(gòu)設(shè)計、誤差分析及水下目標(biāo)探測[D]. 劉麗敏.吉林大學(xué) 2012
本文編號:3519587
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