近年來,隨著國(guó)際形勢(shì)的日益嚴(yán)峻,國(guó)家對(duì)國(guó)防、太空探測(cè)等航天領(lǐng)域的重視程度逐漸提高。武器與運(yùn)載型號(hào)的需求數(shù)量增大,直接導(dǎo)致了伺服系統(tǒng)氦吹測(cè)試任務(wù)激增,傳統(tǒng)的人工控制氦吹測(cè)試方法的缺點(diǎn)日益突出。伺服系統(tǒng)氦吹測(cè)試是通過高壓氣源使渦輪泵高速旋轉(zhuǎn),并通過伺服控制器和作動(dòng)器控制噴管按照預(yù)定方向擺動(dòng)。渦輪泵高速旋轉(zhuǎn)需要持續(xù)穩(wěn)定的氣源壓力,因此氦吹系統(tǒng)的任務(wù)就是穩(wěn)定輸出恒定壓力的氣源。人工控制氦吹測(cè)試方法對(duì)工人依賴性高,效率低,大大降低了測(cè)試任務(wù)完成率;人工控制方法對(duì)工人經(jīng)驗(yàn)值和操作人員的注意力依賴性大,具有較高的不確定性,容易造成氦氣能源的浪費(fèi)、人員的傷亡和設(shè)備的損壞,大大拉高了測(cè)試成本和安全隱患;人工控制方法調(diào)節(jié)精度低,無法精確模擬飛行試驗(yàn)中的真實(shí)工況,測(cè)試充分性不足,不利于飛行試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)控制。為應(yīng)對(duì)激增的測(cè)試任務(wù),急需開發(fā)一種無需人工干預(yù)的自動(dòng)調(diào)壓式氦吹控制系統(tǒng),提高測(cè)試效率和壓力調(diào)節(jié)精度,降低安全隱患。本論文提出一種服務(wù)器一體化控制方法,實(shí)現(xiàn)一拖多的多工位集中遠(yuǎn)程控制,提高測(cè)試效率;采用分段式閉環(huán)控制算法,取代依賴工人的手動(dòng)壓力調(diào)節(jié)方法,實(shí)現(xiàn)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié),提高壓力調(diào)節(jié)精度;采用高低壓緩沖瓶來抵... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

火箭飛行軌道

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文進(jìn)行多種試驗(yàn)驗(yàn)證伺服系統(tǒng)性能，是保證火箭飛行成功的必備試驗(yàn)。火箭發(fā)射過程中必須按照一定的彈道飛行，如圖 1-1 所示，因此火箭的控火箭完成飛行軌跡的關(guān)鍵環(huán)節(jié)�；鸺娘w行是通過控制系統(tǒng)閉環(huán)控制[1]的方向?qū)崿F(xiàn)的,噴管如圖 1-2 所示。在傳統(tǒng)火箭飛行過程中，一般通過彈供高壓推動(dòng)渦輪泵高速旋轉(zhuǎn)[2]�？刂破骺赏ㄟ^控制伺服閥[3]，間接控制高從而驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，多個(gè)作動(dòng)器合力最終實(shí)現(xiàn)噴管的擺動(dòng)[4[5]。

箭飛行軌道 圖 1-帶動(dòng)泵，對(duì)液體推進(jìn)機(jī)組元——氧化來自燃?xì)獍l(fā)生器的高溫高壓燃?xì)庾鲿r(shí)利用切線噴射的原理,將低壓液壓。渦輪泵作為核心部件,其作用是進(jìn)裝的切線泵,高壓、高溫的燃?xì)饨?jīng)過轉(zhuǎn)換成液壓能。渦輪驅(qū)動(dòng)劑一般為氣氫的，例如 CZ-5 一級(jí)和二級(jí)使用 CZ-5 采用的液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3417256