基于自適應(yīng)偽譜法的升力式飛行器火星進(jìn)入段快速軌跡優(yōu)化
發(fā)布時(shí)間:2021-09-06 15:01
針對(duì)升力式火星飛行器定點(diǎn)著陸任務(wù)的軌跡優(yōu)化問題,給出了基于自適應(yīng)偽譜法的快速優(yōu)化算法.綜合考慮探測器火星大氣進(jìn)入過程中的動(dòng)力學(xué)約束、邊界約束、路徑約束以及控制約束條件,利用自適應(yīng)偽譜法將軌跡優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換為離散的非線性規(guī)劃問題,采用序列二次規(guī)劃算法進(jìn)行求解,得到性能指標(biāo)最優(yōu)的進(jìn)入軌跡.通過仿真驗(yàn)證,給出了實(shí)現(xiàn)火星進(jìn)入過程燃料消耗最優(yōu)的狀態(tài)量和控制量軌跡.仿真結(jié)果表明,在Matlab中采用自適應(yīng)偽譜法,能夠在800 s內(nèi)采用267個(gè)配點(diǎn),給出近似精度為10-6的火星進(jìn)入過程中消耗能量最優(yōu)的參考軌跡.
【文章來源】:空間科學(xué)學(xué)報(bào). 2020,40(04)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
圖1飛行器標(biāo)稱攻角剖面??Fig.?1?Attack?angle?profile??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于hp自適應(yīng)偽譜法的空間機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 曾祥鑫,崔乃剛,郭繼峰. 機(jī)器人. 2018(03)
[2]基于改進(jìn)hp自適應(yīng)偽譜法的高超聲速飛行器上升段軌跡規(guī)劃[J]. 劉瑞帆,于云峰,閆斌斌. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(05)
[3]基于Gauss偽譜法的固體運(yùn)載火箭上升段軌跡快速優(yōu)化研究[J]. 楊希祥,張為華. 宇航學(xué)報(bào). 2011(01)
[4]基于高斯—偽譜法的月球定點(diǎn)著陸軌道快速優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 彭祺擘,李海陽,沈紅新. 宇航學(xué)報(bào). 2010(04)
[5]利用高斯偽譜法求解升力航天器最優(yōu)再入軌跡[J]. 周文雅,楊滌,李順利. 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(01)
[6]飛行器軌跡優(yōu)化數(shù)值方法綜述[J]. 雍恩米,陳磊,唐國金. 宇航學(xué)報(bào). 2008(02)
[7]飛行器軌跡優(yōu)化的直接數(shù)值解法綜述[J]. 陳聰,關(guān)成啟,史宏亮. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈控制技術(shù). 2009 (02)
本文編號(hào):3387670
【文章來源】:空間科學(xué)學(xué)報(bào). 2020,40(04)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
圖1飛行器標(biāo)稱攻角剖面??Fig.?1?Attack?angle?profile??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于hp自適應(yīng)偽譜法的空間機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 曾祥鑫,崔乃剛,郭繼峰. 機(jī)器人. 2018(03)
[2]基于改進(jìn)hp自適應(yīng)偽譜法的高超聲速飛行器上升段軌跡規(guī)劃[J]. 劉瑞帆,于云峰,閆斌斌. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(05)
[3]基于Gauss偽譜法的固體運(yùn)載火箭上升段軌跡快速優(yōu)化研究[J]. 楊希祥,張為華. 宇航學(xué)報(bào). 2011(01)
[4]基于高斯—偽譜法的月球定點(diǎn)著陸軌道快速優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 彭祺擘,李海陽,沈紅新. 宇航學(xué)報(bào). 2010(04)
[5]利用高斯偽譜法求解升力航天器最優(yōu)再入軌跡[J]. 周文雅,楊滌,李順利. 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(01)
[6]飛行器軌跡優(yōu)化數(shù)值方法綜述[J]. 雍恩米,陳磊,唐國金. 宇航學(xué)報(bào). 2008(02)
[7]飛行器軌跡優(yōu)化的直接數(shù)值解法綜述[J]. 陳聰,關(guān)成啟,史宏亮. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈控制技術(shù). 2009 (02)
本文編號(hào):3387670
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