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基于自適應(yīng)偽譜法的升力式飛行器火星進(jìn)入段快速軌跡優(yōu)化

發(fā)布時(shí)間:2021-09-06 15:01
  針對(duì)升力式火星飛行器定點(diǎn)著陸任務(wù)的軌跡優(yōu)化問題,給出了基于自適應(yīng)偽譜法的快速優(yōu)化算法.綜合考慮探測器火星大氣進(jìn)入過程中的動(dòng)力學(xué)約束、邊界約束、路徑約束以及控制約束條件,利用自適應(yīng)偽譜法將軌跡優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換為離散的非線性規(guī)劃問題,采用序列二次規(guī)劃算法進(jìn)行求解,得到性能指標(biāo)最優(yōu)的進(jìn)入軌跡.通過仿真驗(yàn)證,給出了實(shí)現(xiàn)火星進(jìn)入過程燃料消耗最優(yōu)的狀態(tài)量和控制量軌跡.仿真結(jié)果表明,在Matlab中采用自適應(yīng)偽譜法,能夠在800 s內(nèi)采用267個(gè)配點(diǎn),給出近似精度為10-6的火星進(jìn)入過程中消耗能量最優(yōu)的參考軌跡. 

【文章來源】:空間科學(xué)學(xué)報(bào). 2020,40(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:7 頁

【部分圖文】:

基于自適應(yīng)偽譜法的升力式飛行器火星進(jìn)入段快速軌跡優(yōu)化


圖1飛行器標(biāo)稱攻角剖面??Fig.?1?Attack?angle?profile??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3387670

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