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分布式SAR構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計與基于事件驅(qū)動機制的構(gòu)型控制

發(fā)布時間:2021-08-31 21:35
  編隊衛(wèi)星系統(tǒng)具有“集群化”和“空間分布”的特征,使得該運行方式和單個衛(wèi)星相比具有巨大技術(shù)優(yōu)勢。因此衛(wèi)星編隊飛行的模式自打上世紀(jì)九十年代產(chǎn)生以來,一直備受關(guān)注。近年來航天專家們也在為將編隊飛行的理論成果應(yīng)用到實際工程項目中做出了不懈的努力。分布式合成孔徑雷達系統(tǒng)便是將衛(wèi)星編隊技術(shù)和航天遙感技術(shù)中的星載雷達技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。衛(wèi)星編隊系統(tǒng)通過一定的構(gòu)型,可為合成孔徑雷達提供超長可變基線,大幅提高雷達性能,為雷達測量系統(tǒng)提供了良好平臺。在衛(wèi)星編隊飛行的控制問題中,由于空間干涉測量任務(wù)中編隊構(gòu)型一般較大,星間距離較遠,這種情況下容易出現(xiàn)通信帶寬不足的情況。事件驅(qū)動策略就是針對通信資源不足而提出的一種控制策略。本文以分布式SAR系統(tǒng)的In SAR測高任務(wù)為研究背景,進行了構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計,并結(jié)合事件驅(qū)動策略,進行構(gòu)型維持控制的研究。本論文主要研究內(nèi)容如下:研究了In SAR測高任務(wù)背景下,編隊衛(wèi)星的多基線構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計問題。設(shè)計步驟分為三步。第一步,建立測高誤差與基線之間的關(guān)系,建立基線矢量與編隊構(gòu)型參數(shù)之間的關(guān)系,以達到一定測高精度的時間比例為優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù),以通用編隊構(gòu)型參數(shù)為設(shè)計變量進行長基線... 

【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

分布式SAR構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計與基于事件驅(qū)動機制的構(gòu)型控制


干涉車輪德國宇航中心在此基礎(chǔ)上提出了干涉鐘擺(InterferometricPendulum)和

拓撲結(jié)構(gòu)圖,節(jié)點,無向圖,有向圖


哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文數(shù)圖論星編隊協(xié)同控制中,一般采取加權(quán)無向或有向圖描述編隊間通圖和無向圖,一般由節(jié)點和連接節(jié)點的邊組成,記為( ,Λ =υ } ,n υ表示節(jié)點的集合, υ ×υ表示節(jié)點之間兩兩形成的n nR×是加權(quán)鄰接矩陣 。有向圖中邊是有方向的,無向圖中邊向圖中,若節(jié)點iυ能夠獲取節(jié)點 jυ信息,則圖中有一條邊從 υ)j ∈ ,此時稱iυ為 jυ的父節(jié)點, jυ為iυ的子節(jié)點,在加權(quán)鄰應(yīng)元素中0ijg >。在有向圖中,一般有 ij jig ≠g,若( , )i jυ υ ,則,當(dāng)節(jié)點iυ和節(jié)點 jυ有邊相連時,節(jié)點iυ和 jυ互為父節(jié)點和子0jig>。 在有向圖和無向圖中,一般都有0iig =。圖2-2為有意圖。

測高精度,共面,雙星


共面雙星(單基線)優(yōu)化結(jié)果如表3-2所示。圖3-2是共面雙星相對測高精度。在一個軌道周期內(nèi)共面雙星相對測高精度滿足3m的占總時間的36.6254%。表3-2共面兩星構(gòu)型參數(shù)優(yōu)化結(jié)果參數(shù)S1 S2p/m 4338.0505 4300.1815s/m 0 0α/deg 0 0θ/deg 133.1298 258.9097l/m 5371.2827 -5348.9368進行共面四星的構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化結(jié)果如表3-3所示。表3-3中四顆輔星共形成六根基線,在同一時間內(nèi)選擇測高精度最優(yōu)的基線作為工作基線,等效基線相對測高精度如圖3-2。由圖3-2可以看出優(yōu)化后的共面四星構(gòu)型能夠

【參考文獻】:
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博士論文
[1]分布式衛(wèi)星動力學(xué)建模與控制研究[D]. 王兆魁.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006

碩士論文
[1]星間通信受限航天器姿態(tài)協(xié)同控制方法研究[D]. 解延浩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于事件驅(qū)動的非線性系統(tǒng)指數(shù)鎮(zhèn)定[D]. 王敬迅.西安電子科技大學(xué) 2015
[3]衛(wèi)星編隊分布式有限時間隊形協(xié)同控制算法研究[D]. 袁興軍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013



本文編號:3375653

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