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雙處理器飛控計(jì)算機(jī)CPU板數(shù)字化建模研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-08-31 18:50
  為了提高機(jī)載飛控軟件虛擬驗(yàn)證平臺(tái)的運(yùn)行效率,本文以WindRiver公司的全系統(tǒng)仿真器Simics作為工具,以雙處理器飛控計(jì)算機(jī)CPU板為研究對(duì)象,研究分析了影響數(shù)字化模型運(yùn)行效率的因素。根據(jù)研究結(jié)果,論文提出使用并行仿真和輕量化建模兩種方式來提高數(shù)字化模型的實(shí)時(shí)性,并搭建了多余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)數(shù)字化模型驗(yàn)證了方法的有效性。首先,本論文比較了現(xiàn)階段幾種常用的數(shù)字化建模工具。在綜合考慮了目標(biāo)平臺(tái)、資源豐富程度和易用性等方面后,最終選擇使用Simics作為研究工具,并對(duì)Simics 工具中提供的一系列加速模型開發(fā)的機(jī)制做了進(jìn)一步研究。隨后,論文重點(diǎn)研究分析了影響數(shù)字化模型運(yùn)行性能的因素。從充分利用宿主機(jī)計(jì)算力的方面,提出了使用并行仿真的方案加速數(shù)字化模型運(yùn)行;同時(shí),從降低宿主機(jī)計(jì)算量的方面,提出了使用輕量化建模的思想,裁剪數(shù)字化模型的規(guī)模,從而提高數(shù)字化模型的運(yùn)行效率。然后,為了驗(yàn)證并行仿真和輕量化建模技術(shù)對(duì)提高數(shù)字化模型運(yùn)行效率的有效性,搭建多余度飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)字化模型,論文研究分析了雙處理器CPU板的功能性需求和非功能性需求,并按照并行仿真和輕量化建模的思想重構(gòu)了雙處理器CPU板的... 

【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:77 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

雙處理器飛控計(jì)算機(jī)CPU板數(shù)字化建模研究與設(shè)計(jì)


圖Internet數(shù)字屏顯證平臺(tái)數(shù)據(jù)流

飛行控制系統(tǒng),總體結(jié)構(gòu),環(huán)形連接,交叉數(shù)


圖 3-2 飛行控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖 3-3 交叉數(shù)據(jù)鏈路常用鏈接方式。(a)單點(diǎn)連接;(b)環(huán)形連接;(c)全連對(duì)角線位置的飛控計(jì)算機(jī)(A 與 D,或者 B 與 C)共享數(shù)據(jù)時(shí)需BCD(a)ACBDAC012012012120120120120120120(b)

層次結(jié)構(gòu)圖,層次結(jié)構(gòu)圖,余度,握手信號(hào)


圖 3-7 機(jī)載軟件層次結(jié)構(gòu)圖表 3-9 時(shí)間同步邏輯控制寄存器組功能表寄存器名稱 寄存器功能Sync_to_A_L 向 A 余度發(fā)送低握手信號(hào)。Sync_to_B_L 向 B 余度發(fā)送低握手信號(hào)。Sync_to_C_L 向 C 余度發(fā)送低握手信號(hào)。Sync_to_A_H 向 A 余度發(fā)送高握手信號(hào)。Sync_to_B_H 向 B 余度發(fā)送高握手信號(hào)。Sync_to_C_H 向 C 余度發(fā)送高握手信號(hào)。Sync_from_A 接收 A 余度的同步信號(hào)。Sync_from_B 接收 B 余度的同步信號(hào)。Sync_from_C 接收 C 余度的同步信號(hào)。Sync_to_C2C_Int 主支路向次支路發(fā)送外部中斷同步信號(hào)。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[7]飛控系統(tǒng)虛擬仿真平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 羅天成.電子科技大學(xué) 2012
[8]基于雙ARM的飛控計(jì)算機(jī)核心系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 楊小兵.南京航空航天大學(xué) 2012
[9]基于雙DSC的無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)核心系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 高振.南京航空航天大學(xué) 2011
[10]非相似交叉監(jiān)控雙余度飛控計(jì)算機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)與可靠性評(píng)估[D]. 關(guān)玲玲.蘭州大學(xué) 2010



本文編號(hào):3375426

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