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基于實時信息傳輸技術(shù)的無人機(jī)巡檢管控平臺

發(fā)布時間:2021-08-24 10:32
  隨著無人機(jī)電力巡檢業(yè)務(wù)大范圍開展,電力公司急需一套適于電力無人機(jī)應(yīng)用的無人機(jī)監(jiān)管平臺規(guī)范無人機(jī)巡檢行為、監(jiān)管無人機(jī),避免出現(xiàn)作業(yè)風(fēng)險。本無人機(jī)電力巡檢管控平臺以電力巡檢任務(wù)為核心,深入融合無人機(jī)電力巡檢業(yè)務(wù)場景,設(shè)計巡檢任務(wù)管理模塊、巡檢可視化管理模塊、樣本庫管理模塊,從任務(wù)監(jiān)管層面、作業(yè)監(jiān)管層面上建立無人機(jī)電力應(yīng)用的管控平臺,創(chuàng)造性地利用實時消息傳輸協(xié)議(RTMP)將無人機(jī)實時位置與實時視頻信息集成于三維場景內(nèi),有效地提升監(jiān)管部門對于無人機(jī)巡檢任務(wù)的監(jiān)管力度,規(guī)范巡檢作業(yè)。 

【文章來源】:測繪與空間地理信息. 2020,43(06)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

基于實時信息傳輸技術(shù)的無人機(jī)巡檢管控平臺


無人機(jī)電力巡檢管理平臺整體架構(gòu)

框圖,無人機(jī),框圖,空域


無人機(jī)巡檢管理業(yè)務(wù)流的設(shè)計原則為3次填寫、兩次審核。3次填寫分別是作業(yè)人員填寫巡檢任務(wù)信息、上傳空域申請批復(fù)書、上傳電力作業(yè)工作票,兩次審核分別是審核人員對巡檢任務(wù)信息的初始審核、對上傳空域申請批復(fù)書以及工作票的綜合審核。如圖2所示。2.3 無人機(jī)實時視頻系統(tǒng)開發(fā)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
[1]無人機(jī)電力巡檢及三維模型重建技術(shù)研究[D]. 馬青岷.山東大學(xué) 2017



本文編號:3359821

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