典型飛機(jī)壁板先進(jìn)裝配方法研究與仿真
發(fā)布時(shí)間:2021-08-06 08:50
飛機(jī)壁板具有尺寸大、裝配復(fù)雜等特點(diǎn),隨著數(shù)字化裝配技術(shù)的發(fā)展,柔性工裝、自動(dòng)鉆鉚等技術(shù)廣泛應(yīng)用于飛機(jī)壁板的裝配過(guò)程,飛機(jī)的裝配精度得到了提高。在進(jìn)行飛機(jī)壁板裝配工作之前,需要將零件定位并預(yù)制零件間的定位協(xié)調(diào)孔。傳統(tǒng)的零件定位需要在型架上安裝大量的定位器,工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜且定位精度較低;傳統(tǒng)的裝配型架是剛性的,一個(gè)裝配型架只能完成一種型號(hào)壁板的裝配,安裝不同型號(hào)的壁板需要不同的型架,導(dǎo)致裝配準(zhǔn)備周期長(zhǎng)、成本高;傳統(tǒng)上零件間的定位孔主要采取工人手工制孔的方式,制成的孔精度低,存在一定的誤差,逐漸積累后誤差較大,對(duì)零件間的協(xié)調(diào)性造成一定的影響。為了提高裝配定位孔的精度,增加零件間定位孔的協(xié)調(diào)性,同時(shí)簡(jiǎn)化工裝,本文通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)飛機(jī)裝配工藝的梳理與總結(jié),提出了一種飛機(jī)壁板面向自動(dòng)化裝配的先進(jìn)的裝配工藝方法,并對(duì)該裝配流程中的工位進(jìn)行了介紹;根據(jù)拾取長(zhǎng)桁、角片及凸緣的末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求,采用模塊化設(shè)計(jì)的方法,分別詳細(xì)設(shè)計(jì)了拾取長(zhǎng)桁、角片及凸緣的末端執(zhí)行器,通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的使用,實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)桁、角片及凸緣的自動(dòng)化裝配,并對(duì)末端執(zhí)行器所使用的電機(jī)及滾珠絲杠進(jìn)行了選型;使用DELMIA仿真軟件,對(duì)飛機(jī)壁板的裝配...
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)航空航天大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:63 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)體系
沈陽(yáng)航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文從 20 世紀(jì) 50 年代以來(lái),數(shù)字化技術(shù)在國(guó)外航空工業(yè)中的應(yīng)用經(jīng)歷了從數(shù)字化技術(shù)的單項(xiàng)應(yīng)用,到數(shù)字化系統(tǒng)集成應(yīng)用,再到數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)制造和產(chǎn)品全壽命周期數(shù)據(jù)管理的發(fā)展歷程[5]。波音公司在 1980 年開(kāi)始利用 CATIA 軟件建模,并且利用虛擬樣機(jī)代替了實(shí)物樣機(jī),在 1990 年開(kāi)始采用了數(shù)字化預(yù)裝配技術(shù)和產(chǎn)品并行定義技術(shù)進(jìn)行飛機(jī)裝配,到 2000 年后,波音飛機(jī)全面采用基于模型定義技術(shù),大量采用復(fù)合材料數(shù)字化制造技術(shù)完成飛機(jī)的制造。波音公司在 20 世紀(jì) 90 年代研制波音 777 飛機(jī)時(shí)全面應(yīng)用了產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì),該型飛機(jī)作為世界上第一種全數(shù)字化定義和無(wú)紙化生產(chǎn)的飛機(jī)[6]。如圖 1.2 所示,為國(guó)外飛機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)發(fā)展歷程[7]。
沈陽(yáng)航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文目前,波音和空客兩家航空公司代表了全球航空制造業(yè)的最先進(jìn)水平,其數(shù)字化技術(shù)體系已逐漸成熟。在波音 777、787 飛機(jī)、空客 A380 飛機(jī)等的研制中,機(jī)身部裝配均已采用數(shù)字化裝配技術(shù)。同時(shí),為適應(yīng)飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)發(fā)展的要求,國(guó)關(guān)的設(shè)備制造公司與飛機(jī)制造公司合作,不斷在數(shù)字化裝配技術(shù)及裝備方面進(jìn)行探究。飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)主要采用的是并行設(shè)計(jì),主要采用數(shù)字化產(chǎn)品管理和數(shù)字造管理的模式,使飛機(jī)的研制費(fèi)用以及生產(chǎn)成本大大降低,飛機(jī)分別采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程和數(shù)字化設(shè)計(jì)制造流程對(duì)比圖如圖 1.3 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]飛機(jī)自動(dòng)制孔末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 張娜,秦現(xiàn)生,白晶,宋可清. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2014(06)
[2]基于CATIA與DELMIA集成的三維機(jī)加工藝設(shè)計(jì)技術(shù)研究[J]. 蔡瑞環(huán),賈曉亮. 航空制造技術(shù). 2014(05)
[3]航天產(chǎn)品裝配工藝規(guī)劃技術(shù)研究[J]. 張磊,褚學(xué)寧,劉振華,郭立杰. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2014(02)
[4]壁板組件柔性裝配工裝技術(shù)[J]. 王仲奇,王贏,郭飛燕,康永剛,李西寧. 航空制造技術(shù). 2013(12)
[5]飛機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的發(fā)展[J]. 蔣紅宇,王宇波. 航空制造技術(shù). 2012(22)
[6]飛機(jī)壁板自動(dòng)鉆鉚法向量測(cè)量方法研究[J]. 應(yīng)高明,王仲奇,康永剛,吳志鵬,胡志明. 機(jī)床與液壓. 2010(23)
[7]飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)體系[J]. 何勝?gòu)?qiáng). 航空制造技術(shù). 2010(23)
[8]采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)貨艙門(mén)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鉆鉚[J]. 鄧鋒. 航空制造技術(shù). 2010(19)
[9]飛機(jī)壁板類(lèi)組件數(shù)字化裝配柔性工裝技術(shù)及應(yīng)用[J]. 王亮,李東升,劉鳳貴,肖文磊,馮子明,陶春君,白新宇. 航空制造技術(shù). 2010(10)
[10]飛機(jī)翼面類(lèi)部件柔性裝配五坐標(biāo)自動(dòng)制孔設(shè)備的研制[J]. 周萬(wàn)勇,鄒方,薛貴軍,甘露,杜寶瑞. 航空制造技術(shù). 2010(02)
博士論文
[1]基于精度控制的飛機(jī)裝配工藝設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)研究[D]. 唐健鈞.西北工業(yè)大學(xué) 2014
[2]飛機(jī)機(jī)身數(shù)字化對(duì)接裝配中的翼身交點(diǎn)加工關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉楚輝.浙江大學(xué) 2011
碩士論文
[1]全自動(dòng)鉆鉚技術(shù)在飛機(jī)壁板上的應(yīng)用[D]. 周傳文.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]自動(dòng)鉆鉚多功能末端執(zhí)行器系統(tǒng)優(yōu)化研究[D]. 李震宇.南京航空航天大學(xué) 2016
[3]面向自動(dòng)化制孔的飛機(jī)疊層結(jié)構(gòu)預(yù)連接工藝優(yōu)化[D]. 吳原驊.浙江大學(xué) 2015
[4]壁板柔性零件裝配過(guò)程分析與研究[D]. 朱生茂.浙江大學(xué) 2013
[5]基于工業(yè)機(jī)器人的飛機(jī)壁板高速精確制孔系統(tǒng)研究[D]. 王一軍.浙江大學(xué) 2012
[6]飛機(jī)機(jī)身裝配工藝及仿真技術(shù)研究[D]. 林美安.南京航空航天大學(xué) 2010
[7]基于DELMIA的飛行器虛擬裝配技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 吳維江.南京航空航天大學(xué) 2008
本文編號(hào):3325466
【文章來(lái)源】:沈陽(yáng)航空航天大學(xué)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:63 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)體系
沈陽(yáng)航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文從 20 世紀(jì) 50 年代以來(lái),數(shù)字化技術(shù)在國(guó)外航空工業(yè)中的應(yīng)用經(jīng)歷了從數(shù)字化技術(shù)的單項(xiàng)應(yīng)用,到數(shù)字化系統(tǒng)集成應(yīng)用,再到數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)制造和產(chǎn)品全壽命周期數(shù)據(jù)管理的發(fā)展歷程[5]。波音公司在 1980 年開(kāi)始利用 CATIA 軟件建模,并且利用虛擬樣機(jī)代替了實(shí)物樣機(jī),在 1990 年開(kāi)始采用了數(shù)字化預(yù)裝配技術(shù)和產(chǎn)品并行定義技術(shù)進(jìn)行飛機(jī)裝配,到 2000 年后,波音飛機(jī)全面采用基于模型定義技術(shù),大量采用復(fù)合材料數(shù)字化制造技術(shù)完成飛機(jī)的制造。波音公司在 20 世紀(jì) 90 年代研制波音 777 飛機(jī)時(shí)全面應(yīng)用了產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì),該型飛機(jī)作為世界上第一種全數(shù)字化定義和無(wú)紙化生產(chǎn)的飛機(jī)[6]。如圖 1.2 所示,為國(guó)外飛機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)發(fā)展歷程[7]。
沈陽(yáng)航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文目前,波音和空客兩家航空公司代表了全球航空制造業(yè)的最先進(jìn)水平,其數(shù)字化技術(shù)體系已逐漸成熟。在波音 777、787 飛機(jī)、空客 A380 飛機(jī)等的研制中,機(jī)身部裝配均已采用數(shù)字化裝配技術(shù)。同時(shí),為適應(yīng)飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)發(fā)展的要求,國(guó)關(guān)的設(shè)備制造公司與飛機(jī)制造公司合作,不斷在數(shù)字化裝配技術(shù)及裝備方面進(jìn)行探究。飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)主要采用的是并行設(shè)計(jì),主要采用數(shù)字化產(chǎn)品管理和數(shù)字造管理的模式,使飛機(jī)的研制費(fèi)用以及生產(chǎn)成本大大降低,飛機(jī)分別采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程和數(shù)字化設(shè)計(jì)制造流程對(duì)比圖如圖 1.3 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]飛機(jī)自動(dòng)制孔末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 張娜,秦現(xiàn)生,白晶,宋可清. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2014(06)
[2]基于CATIA與DELMIA集成的三維機(jī)加工藝設(shè)計(jì)技術(shù)研究[J]. 蔡瑞環(huán),賈曉亮. 航空制造技術(shù). 2014(05)
[3]航天產(chǎn)品裝配工藝規(guī)劃技術(shù)研究[J]. 張磊,褚學(xué)寧,劉振華,郭立杰. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2014(02)
[4]壁板組件柔性裝配工裝技術(shù)[J]. 王仲奇,王贏,郭飛燕,康永剛,李西寧. 航空制造技術(shù). 2013(12)
[5]飛機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的發(fā)展[J]. 蔣紅宇,王宇波. 航空制造技術(shù). 2012(22)
[6]飛機(jī)壁板自動(dòng)鉆鉚法向量測(cè)量方法研究[J]. 應(yīng)高明,王仲奇,康永剛,吳志鵬,胡志明. 機(jī)床與液壓. 2010(23)
[7]飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)體系[J]. 何勝?gòu)?qiáng). 航空制造技術(shù). 2010(23)
[8]采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)貨艙門(mén)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)鉆鉚[J]. 鄧鋒. 航空制造技術(shù). 2010(19)
[9]飛機(jī)壁板類(lèi)組件數(shù)字化裝配柔性工裝技術(shù)及應(yīng)用[J]. 王亮,李東升,劉鳳貴,肖文磊,馮子明,陶春君,白新宇. 航空制造技術(shù). 2010(10)
[10]飛機(jī)翼面類(lèi)部件柔性裝配五坐標(biāo)自動(dòng)制孔設(shè)備的研制[J]. 周萬(wàn)勇,鄒方,薛貴軍,甘露,杜寶瑞. 航空制造技術(shù). 2010(02)
博士論文
[1]基于精度控制的飛機(jī)裝配工藝設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)研究[D]. 唐健鈞.西北工業(yè)大學(xué) 2014
[2]飛機(jī)機(jī)身數(shù)字化對(duì)接裝配中的翼身交點(diǎn)加工關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉楚輝.浙江大學(xué) 2011
碩士論文
[1]全自動(dòng)鉆鉚技術(shù)在飛機(jī)壁板上的應(yīng)用[D]. 周傳文.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]自動(dòng)鉆鉚多功能末端執(zhí)行器系統(tǒng)優(yōu)化研究[D]. 李震宇.南京航空航天大學(xué) 2016
[3]面向自動(dòng)化制孔的飛機(jī)疊層結(jié)構(gòu)預(yù)連接工藝優(yōu)化[D]. 吳原驊.浙江大學(xué) 2015
[4]壁板柔性零件裝配過(guò)程分析與研究[D]. 朱生茂.浙江大學(xué) 2013
[5]基于工業(yè)機(jī)器人的飛機(jī)壁板高速精確制孔系統(tǒng)研究[D]. 王一軍.浙江大學(xué) 2012
[6]飛機(jī)機(jī)身裝配工藝及仿真技術(shù)研究[D]. 林美安.南京航空航天大學(xué) 2010
[7]基于DELMIA的飛行器虛擬裝配技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 吳維江.南京航空航天大學(xué) 2008
本文編號(hào):3325466
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