發(fā)布時間：2021-08-02 09:16

　　將模糊控制與分數(shù)階PID控制相結(jié)合,構(gòu)成模糊分數(shù)階PID控制器,應用于飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)。將整個控制系統(tǒng)分為快速、慢速閉環(huán)回路,詳細分析了引入分數(shù)階參數(shù)對系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響。基于此針對雙閉環(huán)回路分別設計了分數(shù)階PID控制器,分數(shù)階運算具有信息記憶特性等優(yōu)勢,從而可提高系統(tǒng)的控制精度及穩(wěn)定性;針對高超聲速飛行器因氣動參數(shù)變化導致的不確定問題,引入模糊控制在線調(diào)節(jié)分數(shù)階PID控制器參數(shù),以提高系統(tǒng)的魯棒性。仿真結(jié)果顯示,所提出的控制系統(tǒng)具備較好的動靜態(tài)性能,對氣動參數(shù)攝動呈現(xiàn)出較強的魯棒性。 

【文章來源】：航天控制. 2020,38(06)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

高超聲速飛行器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

外環(huán)模糊控制器采用Mamdani型，根據(jù)表1～2進行模糊推理，并采用重心法進行反模糊化。圖2～3分別為ΔλΩ1和ΔμΩ1的模糊推理規(guī)則表面圖。圖3 ΔμΩ1的模糊推理規(guī)則表面圖

ΔμΩ1的模糊推理規(guī)則表面圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3317304