衛(wèi)星掃描驅(qū)動控制系統(tǒng)是衛(wèi)星載荷的重要組成部分,直接關(guān)系到整個衛(wèi)星系統(tǒng)的性能好壞。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展,軍民領(lǐng)域應(yīng)用需求的增加,以微波載荷為代表的航天器載荷對衛(wèi)星上掃描驅(qū)動機構(gòu)的重量、指向精度、速度穩(wěn)定度等性能指標提出了更高的要求。傳統(tǒng)的掃描驅(qū)動機構(gòu)是電磁電機驅(qū)動的,存在體積大、重量重,響應(yīng)慢等問題,并且都需要齒輪等傳動裝置,而引入齒輪傳動就會帶來齒輪間隙、回程誤差及抖動等問題,影響掃描機構(gòu)運動的性能,在精度上無法滿足新一代高分衛(wèi)星載荷對掃描驅(qū)動機構(gòu)的要求。由于超聲電機具有可直接驅(qū)動及斷電自鎖的特性,可以省去減速、傳動、自鎖裝置,大大簡化了掃描驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計,使整個機構(gòu)更加簡單緊湊,有助于實現(xiàn)輕量化;同時超聲電機具有轉(zhuǎn)速低、位置分辨率高、不受電磁場干擾等特點,使得超聲電機是輕量化、低轉(zhuǎn)速、高精度的掃描驅(qū)動機構(gòu)的理想驅(qū)動器。因此,本研究在調(diào)研國內(nèi)外掃描驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動形式的基礎(chǔ)上,針對微波載荷掃描驅(qū)動技術(shù)的需求,提出以超聲電機作為驅(qū)動器來設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)輕量化、高精度、高速度穩(wěn)定度的掃描驅(qū)動機構(gòu)。本文以旋轉(zhuǎn)行波型超聲電機為驅(qū)動部件,設(shè)計了一款掃描驅(qū)動機構(gòu),重量為2.35kg,僅為步進加諧波減速器方... 

【文章來源】：上海海洋大學上海市

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

面陣掃描成像在軌工作過程

探測儀掃描機構(gòu)指向機構(gòu)掃描驅(qū)動機構(gòu)維掃描 一維掃描 二維掃描 一維掃描 進電機直流有刷電機直流有刷電機直流無刷電機2.9kg 14.8kg 4.3kg 12.2W 2.9W 5″ 4″ 11mrad 的掃描機構(gòu)荷中的 HRG 相機是采用步進電機驅(qū)動的力矩為 4.7N·m。并采用測量精度為±15如圖 1-2 所示，掃描驅(qū)動機構(gòu)的總重大

圖 1-3 大氣探測儀掃描機構(gòu)示意圖Fig.1-3 Scanning mechanism of atmospheric detector主要執(zhí)行探測、定標和指向三種工作模式。在中小尺機構(gòu)采用 1/2 正弦周期進行加、減速。探測過程如圖 1按小步大步交錯的方式步進 15 步，兩次步進間隔 39s，描驅(qū)動機構(gòu)共步進 2 步，探測 3 個位置。

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本文編號：3311146