隨著仿生學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)等理論的日益成熟,微機(jī)電系統(tǒng)（Micro Electro Mechanical Systems,MEMS）制造技術(shù)和人工智能技術(shù)的日新月異,微撲翼飛行器（Flapping-Wing Micro Aerial Vehicle,FWMAV）無論是在軍事領(lǐng)域,還是在商業(yè)領(lǐng)域,都展現(xiàn)出極高的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的發(fā)展前景,可以完成探測、監(jiān)視與通信等人類所不能完成的任務(wù)。電源系統(tǒng)作為微撲翼飛行器的重要組成部分,電源系統(tǒng)的輸出參數(shù)、穩(wěn)定性和安全性等將直接決定微撲翼飛行器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的優(yōu)劣。因此,對小型化電源系統(tǒng)展開深入的研究是必要的。本文針對采用壓電驅(qū)動(dòng)方式的微撲翼飛行器,設(shè)計(jì)了相匹配的電源系統(tǒng)——壓電驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng),主要工作如下:首先,從致動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)電路的角度回顧了近年來國內(nèi)外對微撲翼飛行器的研究,對壓電驅(qū)動(dòng)方式及原理進(jìn)行介紹,并與其他驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行比較分析其優(yōu)缺點(diǎn),提出微撲翼飛行器壓電驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)條件;其次,根據(jù)驅(qū)動(dòng)條件,在概念層面對壓電驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì),壓電驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)可分為4個(gè)模塊:直流升壓模塊、逆變模塊、逆變驅(qū)動(dòng)模塊及中央控制模塊,并提出每個(gè)模塊所要實(shí)現(xiàn)的功能目標(biāo)... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

攜帶攝像頭的微撲翼飛行器[20]

a)電磁驅(qū)動(dòng)的微撲翼飛行器 a) CAD model of the FWMAV圖 1-11 上海交通大學(xué)研制的采Fig.1-11 Shanghai Jiaotong University devem電磁驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)輸入電來控制電磁致動(dòng)器輸出位移及力的大小機(jī)械結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，可靠性不高。上海交通大學(xué)研制了一種應(yīng)用于蠕利用計(jì)算機(jī)和機(jī)電控制系統(tǒng)對微機(jī)器人括信號發(fā)生、信號處理、信號控制和功

a)電磁驅(qū)動(dòng)的微撲翼飛行器 b)電磁致動(dòng)器a) CAD model of the FWMAV b) The electromagnetic a圖 1-11 上海交通大學(xué)研制的采用電磁驅(qū)動(dòng)方式的微撲翼飛行器[9]-11 Shanghai Jiaotong University develops FWMAV which uses electromagnetmethod[9]驅(qū)動(dòng)電路系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)輸入電磁線圈的電流大小和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)信磁致動(dòng)器輸出位移及力的大小，電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡易，但提供的振相對復(fù)雜，可靠性不高。交通大學(xué)研制了一種應(yīng)用于蠕動(dòng)型微機(jī)器人上的電磁驅(qū)動(dòng)電路機(jī)和機(jī)電控制系統(tǒng)對微機(jī)器人進(jìn)行了控制。該電磁驅(qū)動(dòng)電路系生、信號處理、信號控制和功率放大模塊，如圖 1-12 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3298158