介紹了基于立體視覺(jué)原理的星載天線動(dòng)態(tài)展開(kāi)過(guò)程測(cè)量方法,通過(guò)基于標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的標(biāo)定方法、雙目立體視覺(jué)交會(huì)坐標(biāo)解算和動(dòng)態(tài)多目標(biāo)點(diǎn)識(shí)別跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的研究,實(shí)現(xiàn)了對(duì)可展開(kāi)天線各關(guān)節(jié)點(diǎn)在展開(kāi)過(guò)程中的三維運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量,并實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可獲得各關(guān)節(jié)點(diǎn)在不同時(shí)刻的三維點(diǎn)坐標(biāo),解算出展開(kāi)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和展開(kāi)后的面型等參數(shù),為大型可展開(kāi)天線柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)分析和展開(kāi)可靠性分析等提供必要的參考。 

【文章來(lái)源】：宇航計(jì)測(cè)技術(shù). 2020,40(06)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)框圖

圖2 雙目視覺(jué)測(cè)量原理圖

利用測(cè)量視場(chǎng)中兩點(diǎn)之間的長(zhǎng)度作為約束條件，實(shí)現(xiàn)基于標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的相機(jī)外參現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法。用含有8個(gè)點(diǎn)的編碼靶標(biāo)與帶有標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)桿組成新的標(biāo)定結(jié)構(gòu)如圖3所示，通過(guò)圖像中編碼標(biāo)識(shí)的識(shí)別準(zhǔn)確定位標(biāo)尺在圖像中的位置，利用兩編碼標(biāo)識(shí)中心點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度作為約束，利用L-M迭代法將標(biāo)準(zhǔn)桿上的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度與像面上的像點(diǎn)坐標(biāo)聯(lián)系，組成新的約束條件方程，通過(guò)迭代計(jì)算該約束條件方程，獲得高精度的標(biāo)定相機(jī)外參數(shù)。設(shè)空間點(diǎn)P在左右相機(jī)的圖像坐標(biāo)為(X1,Y1,1)和(X2,Y2,1)，根據(jù)公式(2)計(jì)算空間點(diǎn)P的三維坐標(biāo)(xs,ys,zs)，由公式(2)中的第三式可得

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3294893