為滿足高超聲速飛行器高精度和高可靠性的導(dǎo)航要求,提出一種在發(fā)射慣性系下利用智能優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣性系統(tǒng)誤差參數(shù)兩次優(yōu)化辨識(shí)的方法.建立慣性測(cè)量單元（IMU）誤差補(bǔ)償模型和完整的非線性捷聯(lián)慣性系統(tǒng)導(dǎo)航模型,為數(shù)值優(yōu)化計(jì)算提供準(zhǔn)確的模型基礎(chǔ).基于SINS/GPS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息,建立陀螺儀誤差優(yōu)化模型和加速度計(jì)誤差優(yōu)化模型,采用兩次優(yōu)化策略分步估計(jì)捷聯(lián)慣性系統(tǒng)誤差參數(shù):首先利用粒子群算法對(duì)陀螺儀誤差參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化辨識(shí)和補(bǔ)償;然后利用粒子群算法對(duì)加速度計(jì)誤差參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化辨識(shí).仿真結(jié)果表明,基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)信息和非線性優(yōu)化模型,兩次優(yōu)化辨識(shí)方法能夠在線辨識(shí)出高精度的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)誤差參數(shù),陀螺儀和加速度計(jì)優(yōu)化參數(shù)值的相對(duì)誤差均在20%以內(nèi),從而有效提高了高超聲速飛行器導(dǎo)航精度. 

【文章來源】：控制與決策. 2020,35(01)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3285365