空天飛行器由于其特殊的飛行環(huán)境和飛行特性,對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、可靠性和精度均提出了較高的要求。在軌飛行段作為空天飛行器飛行過程中執(zhí)行各類飛行任務(wù)和飛行實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵階段,飛行時(shí)間超長、飛行范圍極大,保證此階段導(dǎo)航信息的高自主、高可靠和高精度是十分必要的。目前,單純依賴慣性導(dǎo)航系統(tǒng)難以滿足該階段導(dǎo)航精度需求,而慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)雖可提供高精度導(dǎo)航信息,但是其自主性有限,在實(shí)際作戰(zhàn)過程中會(huì)因受到干擾而無法應(yīng)用。為此,研究具有完全自主能力的空天飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)顯得尤為重要。本文結(jié)合空天飛行器在軌飛行段運(yùn)動(dòng)特性,開展了慣性/天文組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究,以期提出適用于空天飛行器在軌飛行過程的高精度慣性/天文組合導(dǎo)航方案和算法,為空天飛行器的高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提供理論基礎(chǔ)。針對(duì)空天飛行器在軌飛行過程中天文定位導(dǎo)航系統(tǒng)觀星時(shí)變的特點(diǎn),本文結(jié)合天文定位基本原理,建立了天文定位誤差動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)模型,以此為基礎(chǔ),分析了影響天文定位性能的各類誤差因素,給出了判別天文定位性能優(yōu)劣的誤差權(quán)系數(shù),研究了恒星幾何構(gòu)型對(duì)天文定位性能的影響規(guī)律,以此為依據(jù)設(shè)計(jì)了天文定位動(dòng)態(tài)選星算法,有效提高了天文定位導(dǎo)航性能。考慮到導(dǎo)航星... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

SIGI分布圖(a)SIGI外形

(c) SIGI 結(jié)構(gòu)框圖圖 1.1 SIGI 導(dǎo)航系統(tǒng)圖，除美國外，各國均加快了對(duì)于空天飛行器的研究步伐，投入了大量的人國的“云霄塔”空天飛機(jī)、印度的“艾瓦塔”空天飛機(jī)、日本的“希望”號(hào)桑格爾”空天飛機(jī)等均在研制中。我國也在高度關(guān)注空天飛行器的發(fā)展研究

圖 1.1 SIGI 導(dǎo)航系統(tǒng)圖當(dāng)然，除美國外，各國均加快了對(duì)于空天飛行器的研究步伐，投入了大量的人力、物力、財(cái)力。英國的“云霄塔”空天飛機(jī)、印度的“艾瓦塔”空天飛機(jī)、日本的“希望”號(hào)空天飛機(jī)、德國的“桑格爾”空天飛機(jī)等均在研制中。我國也在高度關(guān)注空天飛行器的發(fā)展研究工作，“神舟一號(hào)”飛船到“神舟九號(hào)”飛船的成功研制與發(fā)射，“嫦娥探月”工程的順利推進(jìn)，都為我國開展空天技術(shù)的研究提供了一定的技術(shù)基礎(chǔ)。目前我國正在積極開展空天飛機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究，在空天飛行器空氣動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)、材料、控制等方面進(jìn)行了有益的理論探索，取得了初步的研究成果，推動(dòng)了我國在這一領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于STK的導(dǎo)航星模擬及天文定位選星算法研究[J]. 趙慧,熊智,王融,張承,劉建業(yè).  航天控制. 2013(03)
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[3]軌道試驗(yàn)飛行器X-37B再入飛行關(guān)鍵技術(shù)[J]. 張如飛,石曉榮.  飛航導(dǎo)彈. 2012(11)
[4]慣性/天文深組合非線性定位算法[J]. 賴際舟,于永軍,熊智,劉建業(yè).  控制與決策. 2012(11)
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博士論文
[1]機(jī)載捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 屈薔.南京航空航天大學(xué) 2012
[2]星載GNSS/INS超緊組合技術(shù)研究[D]. 王立端.上海交通大學(xué) 2010
[3]空天飛行器基于模糊理論的魯棒自適應(yīng)控制研究[D]. 王玉惠.南京航空航天大學(xué) 2008
[4]空天飛行器再入飛行的模糊自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制[D]. 方煒.南京航空航天大學(xué) 2008

碩士論文
[1]空天飛行器慣性/天文組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 張承.南京航空航天大學(xué) 2012
[2]大橢圓軌道航天器自主導(dǎo)航濾波算法研究[D]. 李易潔.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[3]航用天體位置計(jì)算及自動(dòng)選星研究[D]. 王洪振.大連海事大學(xué) 2012
[4]快速區(qū)域星圖顯示與分析[D]. 莊顯忠.南京航空航天大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3281341