航天電液伺服系統(tǒng)直流無(wú)刷電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)策略研究
發(fā)布時(shí)間:2021-07-11 05:22
該文研究了一種以FPGA為控制核心,采用DSP與FPGA協(xié)同處理的基于旋轉(zhuǎn)變壓器的電動(dòng)液壓伺服無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù),并根據(jù)三冗余能源壓力對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)寬范圍的速度伺服控制,帶動(dòng)定量泵以調(diào)速方案對(duì)壓力和流量進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制,具有高轉(zhuǎn)速、高可靠性和低能耗的特點(diǎn),系統(tǒng)能耗降低了近50%,重量降低了近20%。
【文章來(lái)源】:液壓氣動(dòng)與密封. 2020,40(03)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角原理
基于旋轉(zhuǎn)變壓器的無(wú)刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,主要包括DSP-FPGA處理電路、旋變勵(lì)磁/解碼電路、總線接口電路、A/D采樣電路、總線驅(qū)動(dòng)電路、光耦隔離驅(qū)動(dòng)電路、功率逆變電路、電壓電流檢測(cè)電路等組成。該系統(tǒng)由DSP負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度,完成與接收上位機(jī)控制指令、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳以及電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的脈寬PWM信號(hào)輸出。
DSP與FPGA之間包括讀/寫控制線、PWM信號(hào)線和數(shù)據(jù)總線,DSP通過(guò)讀/寫控制線和數(shù)據(jù)總線讀取FPGA實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)、監(jiān)控FPGA工作狀態(tài),同PWM信號(hào)脈寬控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。FPGA與高速ADC之間采用數(shù)據(jù)總線和控制線按照A/D轉(zhuǎn)換器時(shí)序采集能源壓力等模擬信號(hào)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于AU6802的旋轉(zhuǎn)變壓器接口電路應(yīng)用設(shè)計(jì)[J]. М.拉赫曼,夏超英,鄭水妹. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2006(05)
[2]對(duì)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蓄能器的研究[J]. 韓文,常思勤. 機(jī)床與液壓. 2003(05)
本文編號(hào):3277423
【文章來(lái)源】:液壓氣動(dòng)與密封. 2020,40(03)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角原理
基于旋轉(zhuǎn)變壓器的無(wú)刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,主要包括DSP-FPGA處理電路、旋變勵(lì)磁/解碼電路、總線接口電路、A/D采樣電路、總線驅(qū)動(dòng)電路、光耦隔離驅(qū)動(dòng)電路、功率逆變電路、電壓電流檢測(cè)電路等組成。該系統(tǒng)由DSP負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度,完成與接收上位機(jī)控制指令、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳以及電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的脈寬PWM信號(hào)輸出。
DSP與FPGA之間包括讀/寫控制線、PWM信號(hào)線和數(shù)據(jù)總線,DSP通過(guò)讀/寫控制線和數(shù)據(jù)總線讀取FPGA實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)、監(jiān)控FPGA工作狀態(tài),同PWM信號(hào)脈寬控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。FPGA與高速ADC之間采用數(shù)據(jù)總線和控制線按照A/D轉(zhuǎn)換器時(shí)序采集能源壓力等模擬信號(hào)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于AU6802的旋轉(zhuǎn)變壓器接口電路應(yīng)用設(shè)計(jì)[J]. М.拉赫曼,夏超英,鄭水妹. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2006(05)
[2]對(duì)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蓄能器的研究[J]. 韓文,常思勤. 機(jī)床與液壓. 2003(05)
本文編號(hào):3277423
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