當今世界,空間態(tài)勢感知已成為各國技術創(chuàng)新領域,非合作目標探測技術已成為各國研制的焦點,非合作目標定軌是確定非合作目標空間實時位置的重要技術手段,現(xiàn)今對于近距離非合作目標探測研究較多,但深空遠距離非合作目標探測仍處于未成熟階段,研究極少,且創(chuàng)新性不足。論文通過非合作目標探測與定軌方式和國內外軌道改進算法國內外現(xiàn)狀研究,分析各方法的優(yōu)缺點并加以改進。針對非合作目標深空探測方式和探測系統(tǒng)結構誤差改進、初定軌模型設計以及精密定軌算法、定軌誤差傳播等問題深入研究并進行仿真分析�；诜呛献髂繕说奶綔y方式,比較了地基與天基探測的適用范圍,說明了天基光學探測在太空目標探測中的優(yōu)勢,通過與傳統(tǒng)光學探測系統(tǒng)單目探測、多目探測的對比,分析了雙目探測系統(tǒng)載荷小、探測精度高、可獲取非合作目標深度信息的優(yōu)越性。為實現(xiàn)雙目探測系統(tǒng)可探測太空深遠目標的能力,創(chuàng)新提出將光學相機搭載在同軌道的兩顆衛(wèi)星上組成雙目探測系統(tǒng)方式,通過增大了雙目探測系統(tǒng)的基線距離,從而實現(xiàn)深遠目標探測的功能。為降低雙目探測系統(tǒng)的結構誤差,在已建立精度分析模型的基礎上,通過改進粒子群算法對雙目探測系統(tǒng)結構參數(shù)進行優(yōu)化,仿真結果表明,在探測深度確定... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

像素坐標系示意圖

第2章雙目探測系統(tǒng)與建模10圖2.2.中心投影原理圖由圖2.2中心投影原理圖可知1111cossinppxayacossinppxaya1cafaz………….(2.3)即11ppcppcxfxzyfyz111ppcppcpcxfxzyfyzzz…………………………….(2.4)將上式寫作齊坐標形式為11111111100000011cccczyxffzyx…………………………….…(2.5)由相機與圖像坐標系之間的轉移矩陣1111100111000000100100111cccczyxffvdyudxzvu………………………..(2.6)此為相機的內參矩陣，可用來描述相機的標定精度。

第2章雙目探測系統(tǒng)與建模112.2雙目測距原理雙目探測系統(tǒng)的測量模型是基于線性的小孔成像原理，由雙目視差和數(shù)學知識可求得任意一點的位置信息，即在相機坐標系下的位置坐標。利于計算且模型簡單的雙目探測系統(tǒng)是平行式雙目系統(tǒng)，但平行式的系統(tǒng)無法獲得深度信息，因此實際中的雙目系統(tǒng)大多是非平行雙目結構，其簡化模型如下圖2.3所示。圖2.3雙目探測系統(tǒng)示意圖如圖2.3所示相機坐標系可分為左右相機坐標系，坐標系原點應該設置在光心上，坐標系的x、y軸分別與相機拍攝圖像的水平和豎直方向平行，z坐標軸與x、y坐標軸的關系為右手螺旋。相機之間的轉換矩陣為內參矩陣，可通過要求自行設置，并由標定確定其精度。我們通過相機的透視投影關系可以得到111111111ccccczzyfyzxfx………………………………………………………………………..(2.7)將其寫作齊次坐標的形式為11111111001001001ccccxfxyfyzz………………………………………………………(2.8)


本文編號：3255468