近年來,無人機(jī)（UAV）因其體積小、靈活性高、成本低等優(yōu)勢(shì)得到快速發(fā)展并被廣泛應(yīng)用于軍事戰(zhàn)爭(zhēng)、城市管理、民用、地質(zhì)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等各個(gè)領(lǐng)域,與此同時(shí),無人機(jī)定位技術(shù)也得到了深入研究,其中無線電探測(cè)與定位技術(shù)備受眾多學(xué)者關(guān)注。基于電磁波參數(shù)的無線電探測(cè)與定位技術(shù)主要包括角度估計(jì)、信號(hào)到達(dá)時(shí)間差估計(jì)（TDOA）、接收信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)（RSS）,三種方法均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立定位。信號(hào)到達(dá)時(shí)間差估計(jì)要求時(shí)鐘同步,接收信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)對(duì)信道環(huán)境比較敏感,而針對(duì)角度估計(jì)的聯(lián)合定位算法普遍需要發(fā)射陣列和接收陣列角度配對(duì)。本文旨在提高無人機(jī)定位的估計(jì)精確度和降低聯(lián)合估計(jì)過程中的運(yùn)算復(fù)雜度,圍繞多輸入多輸出（MIMO）雙基地雷達(dá)下波離方向（DOD）和波達(dá)方向（DOA）聯(lián)合估計(jì)技術(shù)開展研究,提出消除配對(duì)過程的聯(lián)合估計(jì)算法,并結(jié)合角度和信號(hào)到達(dá)時(shí)間差實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的位置定位。研究?jī)?nèi)容主要包括:1)研究了無線電探測(cè)技術(shù)中雷達(dá)的基本工作原理,探討了雙基地雷達(dá)和多輸入多輸出雙基地雷達(dá)的基本部署和信號(hào)特征,并研究了MIMO雙基地雷達(dá)環(huán)境下,電磁波在發(fā)射陣列、無人機(jī)、接收陣列間傳輸?shù)倪^程。2)從角度估計(jì)方面探討了無人機(jī)定位方法,總結(jié)了經(jīng)典的... 

【文章來源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１雷達(dá)的基本工作原理??１）主振信號(hào)源

有夜行習(xí)性的蝙蝠通過發(fā)送超聲波并判斷折回的超聲波來察覺障礙物，同樣地，單??基地雷達(dá)發(fā)射電磁波并通過檢測(cè)由目標(biāo)反射的信號(hào)來判斷目標(biāo)的坐標(biāo)、速度等信??息，圖２．２簡(jiǎn)單描述了單基地雷達(dá)的信號(hào)模型。??２．３＿２雙基地雷達(dá)??雙基地，即發(fā)送端與接收端的天線分布在兩個(gè)不同的基地，也就是說雙基地雷??達(dá)在分開的基地使用各自基地的天線進(jìn)行發(fā)射和接收工作。??雙基地雷達(dá)可以通過為雙基地操作而特別設(shè)計(jì)的專用發(fā)射機(jī)進(jìn)行工作，也可??以通過為其他目的設(shè)計(jì)但適用于雙基地操作的時(shí)機(jī)發(fā)射機(jī)進(jìn)行工作。若時(shí)機(jī)發(fā)射??９??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??機(jī)基于單基地，此時(shí)構(gòu)成的雙基地雷達(dá)被稱為搭載者；若時(shí)機(jī)發(fā)射機(jī)來自非雷達(dá)，??如廣播站或通信站，此時(shí)雙基地雷達(dá)又被稱作無源雷達(dá)、無源雙基雷達(dá)、無源相干??定位雷達(dá)、寄生雷達(dá)和背上雷達(dá)。在軍事應(yīng)用中，時(shí)機(jī)發(fā)射機(jī)被分為合作式和非合??作式。合作式是指聯(lián)軍或友方的發(fā)射機(jī)，非合作式是指敵方或中立方的發(fā)射機(jī)。??


本文編號(hào)：3245335