分析雙軌火箭橇在試驗(yàn)各時(shí)刻的振動(dòng)響應(yīng),是火箭橇理論研究與試驗(yàn)領(lǐng)域亟待解決的重大問(wèn)題。針對(duì)雙軌火箭橇系統(tǒng),建立橇軌-滑車(chē)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型,采用全時(shí)程動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算方法對(duì)考慮阻尼、橇軌間隙以及不平順度的火箭橇運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程組進(jìn)行求解。結(jié)果表明:所得的振動(dòng)響應(yīng)結(jié)果與速度基本相同的火箭橇試驗(yàn)結(jié)果基本吻合;該仿真分析方法可用于雙軌火箭橇振動(dòng)響應(yīng)預(yù)測(cè),進(jìn)一步豐富火箭橇動(dòng)力學(xué)分析理論。 

【文章來(lái)源】：航空工程進(jìn)展. 2020,11(02)CSCD

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圖1 雙軌火箭橇滑車(chē)有限元網(wǎng)格模型

圖1 雙軌火箭橇滑車(chē)有限元網(wǎng)格模型對(duì)簡(jiǎn)化模型進(jìn)行修正,得到簡(jiǎn)化模型與真實(shí)模型前5階頻率對(duì)比如表1所示。簡(jiǎn)化模型與真實(shí)模型前5階模態(tài)振型也基本一致,因此,對(duì)模型的簡(jiǎn)化取得了較好的效果。

由于火箭橇-滑車(chē)的振動(dòng)主要為垂向及側(cè)向的振動(dòng)。對(duì)于航向,火箭橇存在大范圍剛體運(yùn)動(dòng)與小量級(jí)的結(jié)構(gòu)振動(dòng),小量級(jí)振動(dòng)變形較小且不影響關(guān)注問(wèn)題的結(jié)果,故可忽略,因此可將火箭橇的航向運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化為剛體運(yùn)動(dòng)。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)得到滑車(chē)航向速度曲線(xiàn)如圖3所示。根據(jù)測(cè)點(diǎn)位置對(duì)軌道不平順值進(jìn)行測(cè)量,對(duì)于不平順表達(dá)的輸入?yún)?shù)只需獲得實(shí)際的軌道不平順值與監(jiān)測(cè)點(diǎn)間隔。根據(jù)軌道不平順數(shù)據(jù)能夠得到任意位置軌道的不平順值及其斜率。軌道不平順值d的計(jì)算公式和軌道不平順斜率kd的計(jì)算公式分別為

【參考文獻(xiàn)】：
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