無(wú)人機(jī)起飛與著陸階段是事故多發(fā)階段,也是其研制過(guò)程中需投入極大人力物力的關(guān)鍵階段。由于地面滑跑過(guò)程中無(wú)人機(jī)受到地面作用力、氣動(dòng)力及跑道條件等多種因素影響,動(dòng)力學(xué)特性復(fù)雜,難以得到較為精確的地面模型。因此,加強(qiáng)無(wú)人機(jī)地面滑跑建模技術(shù)研究、提高地面模型精度對(duì)于加速無(wú)人機(jī)研制進(jìn)度與減少研制成本具有重要意義。本文以某大展弦比無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象,在對(duì)無(wú)人機(jī)地面滑跑過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)受力分析后,針對(duì)兩輪與三輪滑跑段的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn),運(yùn)用牛頓定律建立地面滑跑動(dòng)力學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛機(jī)地面運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)描述。經(jīng)與實(shí)際滑行數(shù)據(jù)的對(duì)照分析,針對(duì)在支撐力、摩擦力、氣動(dòng)力、推力等環(huán)節(jié)的建模中引入的非線性誤差,設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差補(bǔ)償結(jié)構(gòu)。在運(yùn)用數(shù)值微分算法融合出角加速度的基礎(chǔ)上,提出根據(jù)實(shí)際滑跑過(guò)程中記錄的無(wú)人機(jī)速度、狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息,利用動(dòng)力學(xué)原理,辨識(shí)其所受合外力與力矩的方法。結(jié)合模型數(shù)值解算與實(shí)際滑跑數(shù)據(jù),完成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本的準(zhǔn)備工作;針對(duì)力與力矩補(bǔ)償量函數(shù)模型的非線性特征,提出了基于Levenberg-Marquardt學(xué)習(xí)算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償環(huán)節(jié);通過(guò)對(duì)多組實(shí)際滑跑過(guò)程中的力與力矩誤差擬合實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了經(jīng)訓(xùn)... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

國(guó)內(nèi)外大展弦比無(wú)人機(jī)實(shí)例隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用需求的多樣化發(fā)展，一些潛在的隱患也逐漸被暴露出來(lái)，并催促著各個(gè)研究機(jī)構(gòu)去解決

南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文，但是此方法的擬合效果過(guò)分依賴于訓(xùn)練樣本。另一方面是優(yōu)化控制器的控制策略，性與自適應(yīng)性降低對(duì)模型精度的要求，但是這一方向沒(méi)有從根本上解決建模不準(zhǔn)精度題。文研究對(duì)象與章節(jié)安排文研究的目的是根據(jù)實(shí)際工程的需求，建立可以準(zhǔn)確反應(yīng)無(wú)人機(jī)地面滑跑動(dòng)力學(xué)特性型。建模的對(duì)象為大展弦比無(wú)人機(jī)，其結(jié)構(gòu)布局如圖 1.2 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[8]飛機(jī)全電剎車系統(tǒng)的建模與滑跑糾偏控制研究[D]. 冀美珊.南京航空航天大學(xué) 2012
[9]船舶運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)與節(jié)能航速優(yōu)化系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 張釗.武漢理工大學(xué) 2012
[10]無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛/著陸的控制技術(shù)研究[D]. 程士廣.南京航空航天大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3214210