隨著我國(guó)航天事業(yè)的不斷推進(jìn)與發(fā)展,外太空實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目種類越來(lái)越多,實(shí)驗(yàn)環(huán)境也愈加復(fù)雜。針對(duì)外太空探索過(guò)程中對(duì)科學(xué)手套箱的迫切需求以及微重力科學(xué)手套箱系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)外典型手套箱產(chǎn)品設(shè)計(jì)的不足,本課題旨在設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于外太空實(shí)驗(yàn)的微重力科學(xué)手套箱系統(tǒng),為微重力科學(xué)手套箱的設(shè)計(jì)與制造提供設(shè)計(jì)理論與方法。首先,完成了手套箱系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括主箱體結(jié)構(gòu)、監(jiān)控系統(tǒng)控制臂和輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu),主要完成了主箱體的外觀、密封、尺寸以及裝配設(shè)計(jì);完成了監(jiān)控系統(tǒng)控制臂的傳動(dòng)方案、控制方案設(shè)計(jì)及主要零部件設(shè)計(jì)和計(jì)算;基于D-H參數(shù)法建立了控制臂連桿坐標(biāo)系并完成了其正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;制作了控制臂的仿真動(dòng)畫,驗(yàn)證了其運(yùn)動(dòng)的可行性;完成了輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要包括攝像頭支架、操作口、取件口和手套箱支架。然后,完成了手套箱系統(tǒng)的有限元分析。使用ANSYS有限元分析軟件對(duì)手套箱機(jī)械結(jié)構(gòu)中的主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度校核,分析結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)均滿足相應(yīng)的強(qiáng)度要求。最后,完成了手套箱控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),并提出了相應(yīng)實(shí)現(xiàn)方法。手套箱控制系統(tǒng)主要包括真空密閉系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和空氣循環(huán)系統(tǒng)。真空密閉系統(tǒng)采用油擴(kuò)散泵與機(jī)械泵組合... 

【文章來(lái)源】：北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２米開羅那Ｓｕｐｅｒ系列手套箱??長(zhǎng)沙天創(chuàng)是國(guó)內(nèi)具有代表性的手套箱品牌之一，是一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及??

種備選功選擇能。布勞恩手套箱在許多高校和研究單位都有應(yīng)用來(lái)完成各自的研??究工作，在鋰電池、化工、ＯＬＥＤ／ＰＬＥＤ以及焊接等前沿技術(shù)領(lǐng)域也都備受青睞。??以布萊恩ＬＡＢｓｔａｒ手套箱工作站（如圖１－４）為例，ＬＡＢｓｔａｒ手套箱工作站??是一個(gè)操作便利的高品質(zhì)手套箱系統(tǒng)，完美滿足各種對(duì)特定惰性氣體環(huán)境的應(yīng)用??需求。布萊恩ＬＡＢｓｔａｒ手套箱工作站包括不鎊鋼結(jié)構(gòu)，安裝有ＰＣ玻璃前窗；大??過(guò)渡艙，帶有滑盤；閉路循環(huán)系統(tǒng)；集成控制系統(tǒng)；帶有備用ＤＮ４０ＫＦ接口和??標(biāo)準(zhǔn)電源接口；不銹鋼管道；真空泵；高效灰塵過(guò)濾器ＨＥＰＡＨ１３；箱體壓力計(jì)；??可調(diào)節(jié)高度的擱物架；箱體帶有滾輪便于移動(dòng)；可調(diào)節(jié)高度的支撐腳；照明系統(tǒng)??并帶有防衍射薄膜。標(biāo)準(zhǔn)的ＬＡＢｓｔａｒ手套箱包括一個(gè)單柱惰性氣體凈化系統(tǒng)（全??自動(dòng)再生），可將手套箱中的工作氣體凈化到小于１?ｐｐｍ的水氧含量。??．３？ＡＳｉ？??：?＾?＿??Ｉ?ｋ?．．．．．：＂巧．發(fā)??Ｓ＇－！?／??ＬＩ??圖１－４布萊恩ＬＡＢｓｔａｒ手套箱工作站??４??

?＿？?％??圖１－３長(zhǎng)沙天創(chuàng)隔離手套箱??布勞恩是全球最早從事手套箱研制及生產(chǎn)的專業(yè)公司之一，主要業(yè)務(wù)是提供??潔凈環(huán)境的解決方案，有著３０多年的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。布勞恩同樣從事手套箱產(chǎn)品的??研制、生產(chǎn)及銷售，其己研制生產(chǎn)出多款易于操作的標(biāo)準(zhǔn)手套箱產(chǎn)品并帶提供多??種備選功選擇能。布勞恩手套箱在許多高校和研究單位都有應(yīng)用來(lái)完成各自的研??究工作，在鋰電池、化工、ＯＬＥＤ／ＰＬＥＤ以及焊接等前沿技術(shù)領(lǐng)域也都備受青睞。??以布萊恩ＬＡＢｓｔａｒ手套箱工作站（如圖１－４）為例，ＬＡＢｓｔａｒ手套箱工作站??是一個(gè)操作便利的高品質(zhì)手套箱系統(tǒng)，完美滿足各種對(duì)特定惰性氣體環(huán)境的應(yīng)用??需求。布萊恩ＬＡＢｓｔａｒ手套箱工作站包括不鎊鋼結(jié)構(gòu)，安裝有ＰＣ玻璃前窗；大??過(guò)渡艙

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[5]基于DSP的手套箱機(jī)械臂系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 齊辰晨.東北大學(xué) 2012
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[7]基于Android的移動(dòng)流媒體實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 楊光平.西安電子科技大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3213183