隨著我國航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展,火箭的發(fā)射頻率越來越高,對火箭檢測質(zhì)量的要求越來越高�；鸺髧姽茏鳛榛鸺l(fā)動機(jī)的重要組成部件,其質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到火箭發(fā)動機(jī)的安全及性能�；鸺髧姽転楦邏喝�?xì)獾某隹?可以控制燃?xì)獾馁|(zhì)量流速,為火箭提供推力�；鸺髧姽苡稍S多細(xì)小的變截面管路纏繞焊接而成,內(nèi)部可能存在管路裂縫、焊接缺陷等問題,這些問題將會嚴(yán)重影響火箭大噴管的質(zhì)量和安全性。因此,火箭大噴管的檢測環(huán)節(jié)尤其重要。目前主要采用在噴管外貼膠片,手動調(diào)節(jié)X射線機(jī)的位置,進(jìn)行曝光的方式進(jìn)行檢測。檢測效率較低,移動精度較差。而且,在檢測過程中需要傾斜火箭大噴管,存在一定的安全隱患。因此,需要研制一種火箭大噴管X射線檢測設(shè)備來保證檢測的效率、精度及安全性。采用數(shù)字化設(shè)計(jì)和三維建模的方式,在現(xiàn)有大噴管檢測流程的基礎(chǔ)上,針對A型和B型火箭大噴管的尺寸,完成一臺火箭大噴管X射線檢測設(shè)備的研制,實(shí)現(xiàn)對A型和B型火箭大噴管的檢測,該設(shè)備主要機(jī)構(gòu)包括框架支撐機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu),其中運(yùn)動機(jī)構(gòu)分為水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及射線機(jī)偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。以STM32微處理器為核心,采用MDK5開發(fā)環(huán)境完成檢測設(shè)備嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā),實(shí)現(xiàn)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

飛機(jī)GLARE材料超聲檢測設(shè)備[14]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文，此設(shè)備設(shè)有 4 個超聲檢測通道，具體如圖 1-1 所示。 1-2 a 為德國研制的 3D 雙橋超聲檢測設(shè)備（3D dual bridge System性機(jī)械臂及兩個 X 橋組成，共有 10 個運(yùn)動軸。每個橋均有 Y、Z動軸，以及為了擴(kuò)大可行域空間的延伸機(jī)構(gòu)。該檢測設(shè)備 X 方向、向的最大運(yùn)動距離分別為 5.5m、3m 和 3.5m，最大檢測速度達(dá) 1m通道安裝有 2 個超聲檢測設(shè)備，動態(tài)檢測范圍達(dá) 110dB。該設(shè)備可大、形狀復(fù)雜的部件，其掃描空間如圖 1-2 b 所示。

a) 3D 雙橋檢測系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu) b) 3D 雙橋檢測系統(tǒng)運(yùn)動空間示意圖圖 1-2 3D 雙橋檢測系統(tǒng)[14]國的機(jī)器人超聲檢測設(shè)備（Robotics System），該設(shè)備在 X 方向運(yùn)動距離Y 方向運(yùn)動距離 2.2m，Z 方向運(yùn)動距離 3.5m，最大掃描速度 0.6m/s，在面內(nèi)可達(dá)到±50°的曲率。該設(shè)備具有 2 個不同的超聲檢測通道，掃描效率態(tài)檢測范圍可達(dá) 110dB，檢測頻率從 0.5MHz 到 10MHz 可調(diào)，檢測頻率該設(shè)備還裝有具有 120mm 厚蜂窩結(jié)構(gòu)的高阻尼引爆發(fā)射器。該設(shè)備可用率較大、結(jié)構(gòu)尺寸較大的零部件的檢測。具體如圖 1-3a 所示，其掃描空1-3 b 所示。


本文編號：3211510