針對存在轉(zhuǎn)動慣量不確定以及外部干擾的航天器姿態(tài)跟蹤問題,提出基于反步法的自適應有限時間控制方法。建立四元數(shù)描述的系統(tǒng)模型,設(shè)計有限時間命令濾波器用以逼近虛擬控制律導數(shù),從而避免反步法設(shè)計中的復雜性爆炸和奇異值問題。采用神經(jīng)網(wǎng)絡估計未知非線性函數(shù),設(shè)計自適應有限時間控制器,保證系統(tǒng)跟蹤誤差有限時間收斂。仿真結(jié)果驗證所提方法的有效性。 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學學報. 2020,48(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 問題描述
2 有限時間反步控制設(shè)計
    2.1 有限時間命令濾波器
    2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡
    2.3 控制器設(shè)計
3 穩(wěn)定性證明
4 數(shù)值仿真
5結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3207858