運載火箭伺服機構(gòu)是火箭的執(zhí)行機構(gòu),在工作過程中不僅要求伺服機構(gòu)具有較好的階躍響應(yīng)和力矩抗擾性能,還要求伺服機構(gòu)能夠較好地跟蹤箭載計算機發(fā)送的位置隨動指令。常規(guī)的自抗擾控制（ADRC）建模時,將輸入的微分量近似為0,使得輸入時變信號時會產(chǎn)生建模誤差,該誤差無法通過擴張狀態(tài)觀測器（ESO）進行觀測并補償,導致系統(tǒng)的跟蹤誤差較大。針對常規(guī)自抗擾控制對時變信號跟蹤誤差較大的問題,提出了一種將位置輸入微分前饋（PIDF）引入自抗擾控制的前饋自抗擾控制方法。通過理論推導和建模仿真得知,該方法可降低系統(tǒng)對正弦輸入信號的跟蹤誤差并提高系統(tǒng)的動態(tài)特性,同時仍具有較強的抗干擾性能。最后通過試驗驗證了該方法的有效性。 

【文章來源】：導航定位與授時. 2020,7(02)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 PMSM的自抗擾控制器設(shè)計
    1.1 位置環(huán)的數(shù)學模型
    1.2 擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計
    1.3 誤差反饋控制律設(shè)計
2 系統(tǒng)的跟蹤性能分析
    2.1 ESO性能分析
    2.2 PIDF對系統(tǒng)的影響
3 仿真分析
4 試驗驗證
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]電動伺服機構(gòu)永磁同步電機的自抗擾控制[J]. 崔業(yè)兵,薛靚,鄭佳偉,曾凡銓,左月飛.  導航定位與授時. 2018(06)
[2]基于自抗擾控制的永磁同步電機速度跟蹤控制[J]. 閆峰,夏斌,程燃.  組合機床與自動化加工技術(shù). 2018(08)
[3]永磁同步電動舵機系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計[J]. 蘇偉杰,張軍,張波,王厚浩,陶鍵.  上海航天. 2018(03)
[4]基于擴張狀態(tài)觀測器的永磁同步電機自抗擾無源控制[J]. 吳嘉欣,朱保鵬,張懿,魏海峰.  電機與控制應(yīng)用. 2018(05)
[5]永磁同步電機的自抗擾控制調(diào)速策略[J]. 周凱,孫彥成,王旭東,閆達.  電機與控制學報. 2018(02)
[6]無刷直流電機的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)計[J]. 侯偉,李峰,王紹彬.  測控技術(shù). 2017(08)
[7]基于分段PID方法的非線性負載電機的轉(zhuǎn)速控制[J]. 任思巖,郝艷鵬,張晨曦,侯一雪,王雁.  電子工業(yè)專用設(shè)備. 2017(03)
[8]永磁同步電機自抗擾控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真[J]. 祁世民,楚遠征,王永.  信息與控制. 2017(02)
[9]針對時變輸入的永磁同步電機改進型自抗擾控制器[J]. 左月飛,張捷,劉闖,張濤.  電工技術(shù)學報. 2017(02)
[10]永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制[J]. 周濤.  光學精密工程. 2016(03)



本文編號：3203516